[發明專利]制動系統

有效

• 申請號: 202011178164.5
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112815025B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 松木孝憲
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: F16D65/18
• 分類號: F16D65/18;F16D65/092;F16D121/22;F16D127/02;F16D129/02
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 張世俊

本發明提供一種即使電磁制動裝置周圍的空間狹窄，也能夠機械解除旋轉軸的制動的制動系統。本發明的制動系統(5)具備：電磁制動裝置(6)，在不通電時對旋轉軸(8)加以制動，在通電時解除對旋轉軸(8)的制動；以及制動解除裝置(7)，在不通電時強制解除對旋轉軸(8)的制動。制動解除裝置(7)具備：筒狀的導引部件(20)；解除用板(21)，配置于導引部件(20)的內部，和電磁制動裝置(6)的銜鐵(13)卡合；以及移動單元(26)，使解除用板(21)在旋轉軸(8)的延伸方向上移動。

技術領域

本發明涉及一種制動系統。

背景技術

作為以往的制動系統，已知有例如專利文獻1中所記載的無勵磁作動型電磁制動器。在專利文獻1中所記載的無勵磁作動型電磁制動器中，當不對電磁線圈供給電流時，反負載側支架不會被勵磁，銜鐵受到制動彈簧的力而壓接于制動襯片，因此制動襯片成為無法旋轉的狀態，馬達軸被制動。當對電磁線圈供給電流時，反負載側支架會被勵磁，銜鐵克服制動彈簧的力而吸附于反負載側支架側，由此和制動襯片分開，因此制動襯片成為能夠旋轉的狀態，馬達軸的制動狀態被解除。另外，無勵磁作動型電磁制動器具備手動釋放裝置。手動釋放裝置具有：釋放凸輪，使銜鐵克服制動彈簧的力而移動，從而和制動襯片分開；手動釋放臂，使所述釋放凸輪旋動；以及臂保持金屬件，使所述手動釋放臂保持在制動作動位置。

[背景技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2002-295551號公報

發明內容

[發明要解決的問題]

然而，所述以往技術中，在無勵磁作動型電磁制動裝置周圍的空間狹窄的情況下，難以操作手動釋放臂，從而有可能無法通過手動釋放裝置機械解除馬達軸(旋轉軸)的制動。

本發明的目的在于，提供一種即使電磁制動裝置周圍的空間狹窄，也能夠機械解除對旋轉軸的制動的制動系統。

[解決問題的技術手段]

本發明的一形態是一種制動系統，具備：電磁制動裝置，在不通電時對旋轉軸加以制動，在通電時解除對旋轉軸的制動；以及制動解除裝置，在不通電時強制解除對旋轉軸的制動；且所述電磁制動裝置具備：制動盤，和旋轉軸成為一體；定子，和制動盤對向配置；制動用板，相對于制動盤配置在定子的相反側；銜鐵，配置于制動盤和定子之間，和制動用板協同作用來夾住制動盤；施力部件，配置于定子和銜鐵之間，沿著將銜鐵壓抵于制動盤的方向進行施力；以及電磁線圈，設置于定子，一旦通電就會勵磁；制動解除裝置具備：筒狀的導引部件；解除用板，配置于導引部件的內部，和銜鐵卡合；以及移動單元，使解除用板在旋轉軸的延伸方向上移動。

在這種制動系統中，是利用銜鐵及制動用板夾住制動盤的，由此，當在旋轉軸被制動的狀態下，利用移動單元使解除用板沿著旋轉軸的延伸方向朝電磁制動裝置側移動時，解除用板會將銜鐵推向定子側。這樣一來，銜鐵會克服施力部件的作用力向定子側移動，和制動盤分離，因此對旋轉軸的制動被解除。由此，即使電磁制動裝置周圍的空間狹窄，也能夠機械解除對旋轉軸的制動。

在解除用板的電磁制動裝置側的側面的周緣部，可以設置抵接于銜鐵的多個突起部，在制動用板的周緣部，可以設置供突起部穿過的多個缺口部。在這種構成中，當利用移動單元使解除用板朝電磁制動裝置側移動時，解除用板的各突起部會穿過制動用板的各缺口部，將銜鐵推向定子側。因此，即使制動用板的直徑較大，也能夠在不改變銜鐵的構造的情況下解除對旋轉軸的制動。

移動單元可以具有：袋體，配置于導引部件的內部，能夠在旋轉軸的延伸方向上膨脹收縮；以及空氣供給部，向袋體的內部供給空氣。在這種構成中，當利用空氣供給部向袋體的內部供給空氣時，由于袋體在旋轉軸的延伸方向上膨脹，所以解除用板會被袋體擠壓。因此，解除用板朝電磁制動裝置側移動，將銜鐵推向定子側。通過像這樣利用空氣壓力來使解除用板作動，能夠低成本解除對旋轉軸的制動。