[發(fā)明專利]一種電驅(qū)動汽車四輪獨立電驅(qū)動系統(tǒng)的架構(gòu)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011177975.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112297880B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宗向榮
• 申請（專利權(quán)）人: 的盧技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32;B60L15/20;B60W10/119;B60W10/08;B60W30/045
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 施昊

1.一種電驅(qū)動汽車四輪獨立電驅(qū)動系統(tǒng)的架構(gòu)方法，所述電驅(qū)動汽車四輪獨立電驅(qū)動系統(tǒng)，包括：

響應(yīng)車輛穩(wěn)定系統(tǒng)，用于防止電驅(qū)動汽車達(dá)到其動態(tài)極限時失控；

響應(yīng)轉(zhuǎn)向差速扭矩控制系統(tǒng)，用于電驅(qū)動汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向時對扭矩進(jìn)行分配；

限值縱向控制扭矩分配系統(tǒng)，用于電驅(qū)動汽車進(jìn)行限扭時對扭矩進(jìn)行分配；

性能縱向控制扭矩分配系統(tǒng)，用于電驅(qū)動汽車進(jìn)行動力性提升時對扭矩進(jìn)行分配；

縱向控制扭矩分配系統(tǒng)，用于電驅(qū)動汽車無其他系統(tǒng)信號時對扭矩進(jìn)行分配；

信號判斷模塊，用于判斷車輛穩(wěn)定系統(tǒng)信號、轉(zhuǎn)向差速系統(tǒng)信號、限值控制系統(tǒng)信號、性能控制系統(tǒng)信號以執(zhí)行控制命令；

扭矩控制單元，用于接收響應(yīng)車輛穩(wěn)定系統(tǒng)、響應(yīng)轉(zhuǎn)向差速扭矩控制系統(tǒng)、限值縱向控制扭矩分配系統(tǒng)、性能縱向控制扭矩分配系統(tǒng)以及縱向控制扭矩分配系統(tǒng)的控制命令；

還包括跟隨縱向控制扭矩分配系統(tǒng)，用于雙電池包的電驅(qū)動汽車在前后軸功率需求與前后電池包不匹配時對扭矩進(jìn)行分配；

所述響應(yīng)車輛穩(wěn)定系統(tǒng)包括ESP扭矩分配系統(tǒng)、ESC扭矩分配系統(tǒng)以及ABS扭矩分配系統(tǒng)；

其特征在于，包括以下步驟：

獲得整車總扭矩需求；

判斷有無車輛穩(wěn)定系統(tǒng)信號；

如果有，進(jìn)入響應(yīng)車輛穩(wěn)定系統(tǒng)，執(zhí)行車輛穩(wěn)定系統(tǒng)的四輪扭矩控制命令，不再執(zhí)行滿足整車總扭矩需求的控制命令；

如果無車輛穩(wěn)定系統(tǒng)信號，再判斷有無轉(zhuǎn)向差速系統(tǒng)信號；

如果有轉(zhuǎn)向差速系統(tǒng)信號，進(jìn)入響應(yīng)轉(zhuǎn)向差速扭矩控制系統(tǒng)，在滿足整車總扭矩需求的前提下，對相應(yīng)一側(cè)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行扭矩控制；

如果無轉(zhuǎn)向差速系統(tǒng)信號，再判斷有無限值控制系統(tǒng)信號；

如果有限值控制系統(tǒng)信號，進(jìn)入限值縱向控制扭矩分配系統(tǒng)，在限值縱向控制扭矩分配系統(tǒng)中，將不再優(yōu)先滿足整車總扭矩需求，而是在能滿足整車扭矩需求的情況下滿足整車總扭矩需求，或者在只能滿足部分整車總扭矩需求的情況下，輸出相應(yīng)扭矩；

如果無限值控制系統(tǒng)信號，再判斷有無性能控制系統(tǒng)信號；

如果有性能控制系統(tǒng)信號，進(jìn)入性能縱向控制扭矩分配系統(tǒng)，在性能縱向控制扭矩分配系統(tǒng)中，將滿足整車動力性作為第一原則；

如果無性能控制系統(tǒng)信號，進(jìn)入縱向控制扭矩分配系統(tǒng)，在滿足整車總扭矩需求的前提下，將執(zhí)行經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先控制命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動汽車四輪獨立電驅(qū)動系統(tǒng)的架構(gòu)方法，其特征在于：在限值縱向控制扭矩分配系統(tǒng)中，如果前驅(qū)或后驅(qū)無法進(jìn)行工作，驅(qū)動系統(tǒng)將進(jìn)行限扭矩輸出，僅用后驅(qū)或前驅(qū)進(jìn)行工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動汽車四輪獨立電驅(qū)動系統(tǒng)的架構(gòu)方法，其特征在于：在性能縱向控制扭矩分配系統(tǒng)中，當(dāng)坡度信號大于目標(biāo)數(shù)值時，將進(jìn)行后驅(qū)驅(qū)動模式，或由駕駛員選擇進(jìn)入動力性優(yōu)先模式，將進(jìn)行全時四驅(qū)驅(qū)動模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動汽車四輪獨立電驅(qū)動系統(tǒng)的架構(gòu)方法，其特征在于：在縱向控制扭矩分配系統(tǒng)中，前后軸扭矩的分配需滿足經(jīng)濟(jì)性目標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動汽車四輪獨立電驅(qū)動系統(tǒng)的架構(gòu)方法，其特征在于：所述電驅(qū)動汽車的電池包為雙電池包，如果無性能控制系統(tǒng)信號，進(jìn)入跟隨縱向控制扭矩分配系統(tǒng)，判斷當(dāng)四輪獨立電驅(qū)動系統(tǒng)的前后軸功率需求與前后電池包不匹配時，是優(yōu)先滿足整車總扭矩需求，還是降功率跟隨電池包功率輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動汽車四輪獨立電驅(qū)動系統(tǒng)的架構(gòu)方法，其特征在于：所述車輛穩(wěn)定系統(tǒng)信號包括ESP系統(tǒng)信號、ESC系統(tǒng)信號以及ABS系統(tǒng)信號。