[發明專利]一種機器人控制箱散熱機構

在審

• 申請號: 202011177884.X
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112351648A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 曾小云
• 申請（專利權）人: 廣州覺維科技有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;H05K5/02;H05K5/06;H05K7/14
• 代理公司: 北京展翅星辰知識產權代理有限公司 11693
• 代理人: 王文生

本發明公開了一種機器人控制箱散熱機構，包括控制箱本體，所述控制箱本體的正面通過合頁鉸接有密封門，所述密封門的正面設置有連接板，所述連接板的背面固定連接有膠墊，所述膠墊的背面與密封門的正面接觸。本發明通過散熱扇將外部氣流引導至控制箱本體的內部并對控制箱本體進行散熱，能夠替代現有通過通風孔進行散熱的方式，大幅提高控制箱本體的散熱效果，通過設置壓桿，能夠對連接板進行固定，提高連接板連同散熱扇的拆卸安裝效率，解決了現有的機器人控制箱多是通過通風槽進行散熱，這種方式降溫效果較差，無法滿足機器人控制箱的散熱需求，容易導致機器人控制箱因高溫損壞情況頻繁出現的問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人控制箱散熱機構。

背景技術

機器人控制箱作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發展，目前，由于人工智能、計算機科學、傳感器技術及其它相關學科的長足進步，使得機器人的研究在高水平上進行，對于不同類型的機器人，控制系統的綜合方法有較大差別，控制箱的設計方案也不一樣。

機器人控制箱在長時間持續運行后會產生較高熱量，但是現有的機器人控制箱多是通過通風槽進行散熱，這種方式降溫效果較差，無法滿足機器人控制箱的散熱需求，容易導致機器人控制箱因高溫損壞的情況頻繁出現。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本發明的目的在于提供一種機器人控制箱散熱機構，具備提高散熱效果的優點，解決了現有的機器人控制箱多是通過通風槽進行散熱，這種方式降溫效果較差，無法滿足機器人控制箱的散熱需求，容易導致機器人控制箱因高溫損壞情況頻繁出現的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人控制箱散熱機構，包括控制箱本體，所述控制箱本體的正面通過合頁鉸接有密封門，所述密封門的正面設置有連接板，所述連接板的背面固定連接有膠墊，所述膠墊的背面與密封門的正面接觸，所述連接板的表面開設有通風槽，所述通風槽的內部固定連接有散熱扇，所述通風槽的內部固定連接有位于散熱扇正面的濾網，所述密封門左側的頂部與底部均固定連接有軸塊，所述軸塊的內部通過軸承活動連接有軸桿，所述軸桿表面的頂部與底部均固定連接有位于連接塊內側的壓桿，所述壓桿遠離軸桿的一端延伸至密封門的正面并固定連接有定位板，所述壓桿的背面與連接板的正面接觸。

作為本發明優選的，所述密封門的正面固定連接有連接塊，所述連接塊位于定位板的背面，所述連接塊的內部通過銷軸活動連接有螺桿，所述螺桿的前端貫穿定位板并延伸至定位板的前側，所述定位板與螺桿活動連接，所述定位板的正面設置有轉輪，所述轉輪的背面固定連接有套設在螺桿表面的螺套，所述螺套的后端貫穿定位板并延伸至定位板的背面，所述螺套與定位板活動連接。

作為本發明優選的，所述定位板的表面開設有環繞在螺套表面的滑槽，所述滑槽與螺套滑動連接。

作為本發明優選的，所述螺套表面的前側與后側均固定連接有位于定位板兩側的延伸環，所述延伸環的內側與定位板的表面接觸，所述延伸環的材質為橡膠。

作為本發明優選的，所述密封門的正面開設有定位槽，所述連接板位于定位槽的內部并與定位槽活動連接。

作為本發明優選的，所述軸塊的內側設置有套設在軸桿表面的扭簧，所述扭簧遠離軸塊的一端延伸至壓桿的前側并與壓桿的表面接觸。

作為本發明優選的，所述機器人控制箱散熱機構還包括除塵裝置；

所述除塵裝置在所述密封門和所述散熱扇之間；

所述除塵裝置包括灰塵過濾收納裝置和空氣過濾裝置；

所述灰塵收納裝置包括灰塵收納托盤和空氣彈簧；

所述灰塵收納托盤設置在所述控制箱本體內腔的前方，且所述灰塵收納托盤的前端位于所述密封門的后側，所述灰塵收納托盤的后端位于所述散熱扇的前端；