[發明專利]用于提供雷達數據的方法和設備、計算機程序和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011177805.5
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112747757A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: C·哈斯貝格;P·薩蘭里蒂齋;T·納賽爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G06N20/00;G01S13/89;G01S13/91;G09B29/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于提供雷達數據的計算機實現的方法，所述方法具有以下步驟：

接收(S1)輸入數據，其中，所述輸入數據包括衛星圖像；

通過使用經訓練的機器學習算法生成(S3)雷達數據，其中，將所述經訓練的機器學習算法應用于所述輸入數據；

輸出(S4)所生成的雷達數據。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法還具有以下步驟：

通過機動車的雷達傳感器產生(S5)雷達數據；

將基于所述機動車的所述雷達傳感器所產生的雷達數據與基于所述衛星圖像所產生的雷達數據進行比較(S6)；

基于所述比較定位(S7)所述機動車。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，將所述經訓練的機器學習算法應用于所述輸入數據包括：對所述衛星圖像進行語義分割。

4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所生成的雷達數據包括點云和/或高斯分布。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，基于所述點云和/或高斯分布、通過提取特征來產生雷達地圖。

6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，所述方法還具有以下步驟：

通過監督學習訓練(S2)所述機器學習算法。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，通過監督學習、基于訓練數據來進行所述機器學習算法的訓練，其中，所述訓練數據包括衛星圖像作為輸入數據和真實雷達數據作為輸出數據。

8.一種用于提供雷達數據的設備(1)，所述設備具有：

輸入接口(11)，所述輸入接口構造為用于接收輸入數據，其中，所述輸入數據包括衛星圖像；

計算裝置(13)，所述計算裝置構造為用于通過使用經訓練的機器學習算法生成雷達數據，其中，將所述經訓練的機器學習算法應用于所述輸入數據；

輸出接口(14)，所述輸出接口構造為用于輸出所生成的雷達數據。

9.一種計算機程序(5)，當在計算機上實施時，所述計算機程序促使所述計算機控制根據權利要求1至8中任一項所述的方法的步驟的實施。

10.一種非易失性計算機可讀存儲介質(6)，所述計算機可讀存儲介質存儲可實施的計算機程序，當在計算機上實施時，所述可實施的計算機程序促使所述計算機控制根據權利要求1至8中任一項所述的方法的步驟的實施。