[發明專利]用于工業機械的控制設備及其設置系統、設置方法和程序

在審

• 申請號: 202011177635.0
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112748694A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 工藤正臣;松永武文;石橋宏幸;吉田祐輝
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李喜娟

本發明涉及用于工業機械的控制設備及其設置系統、設置方法和程序，以消除修改程序所涉及的時間和精力。該控制設備包括：多個存儲器，其包括配置為當電源關閉時保留數據的第一存儲器(22)和配置為當電源關閉時禁止保留數據的第二存儲器(23)；屬性設置模塊(201)配置為在多個數據單元的每一者中設置指示當電源關閉時是否要保留該數據單元的屬性；以及地址設置模塊(202)，其配置為設置每個數據單元的地址，使得每個數據單元被存儲在多個存儲器中與屬性對應的一者中。

技術領域

本發明涉及一種用于工業機械的控制設備、用于工業機械的控制設備的設置系統、設置用于工業機械的控制設備的方法和程序。

背景技術

在JP 2012-194678A中，描述了一種用于例如通過使用梯形圖來創建用于可編程邏輯控制器(PLC)的控制程序的技術。在該技術中，通過以彼此不同的方式使用當電源關閉時保留的數據和當電源關閉時未保留的數據來進行編程。

發明內容

本發明要解決的問題在于，例如，消除修改程序所涉及的時間和精力。

根據本發明的一個方面，提供了一種配置為控制工業機械的控制設備，該控制設備包括：多個存儲器，其包括配置為當電源關閉時保留數據的第一存儲器和配置為當電源關閉時禁止保留數據的第二存儲器；屬性設置模塊，其配置為在多個數據單元中的每一者中設置指示當電源關閉時是否要保留該數據單元的屬性；和地址設置模塊，其配置為設置每個數據單元的地址，使得每個數據單元存儲在多個存儲器中與該屬性對應的一者中。

根據本發明的一個方面，提供了一種用于配置為控制工業機械的控制設備的設置系統，該控制設備包括多個存儲器，這些存儲器包括配置為當電源關閉時保留數據的第一存儲器和配置為當電源關閉時禁止保留數據的第二存儲器，設置系統包括：屬性設置模塊，其配置為在多個數據單元中的每一者中設置指示當電源關閉時是否要保留數據單元的屬性；和地址設置模塊，其配置為設置每個數據單元的地址，使得每個數據單元存儲在多個存儲器中與該屬性對應的一者中。

根據本發明的一個方面，提供了一種用于配置為控制工業機械的控制設備的設置方法，該控制設備包括多個存儲器，這些存儲器包括配置為當電源關閉時保留數據的第一存儲器和配置為當電源關閉時禁止保留數據的第二存儲器，該設置方法包括：在多個數據單元中的每一者中設置指示當電源關閉時是否要保留數據單元的屬性；和設置每個數據單元的地址，使得每個數據單元存儲在多個存儲器中與該屬性對應的一者中。

根據本發明的一個方面，提供了一種用于使配置為控制工業機械的控制設備或者用于使用于控制設備的設置終端起到如下作用的程序，該控制設備包括多個存儲器，這些存儲器包括配置為當電源關閉時保留數據的第一存儲器和配置為當電源關閉時禁止保留數據的第二存儲器：屬性設置模塊，其配置為在多個數據單元中的每一者中設置指示當電源關閉時是否要保留數據單元的屬性；和地址設置模塊，其配置為設置每個數據單元的地址，使得每個數據單元存儲在多個存儲器中與該屬性對應的一者中。

根據本發明的一個方面，在用于工業機械的控制設備中，地址設置模塊配置為在每個數據單元中設置多個存儲器中與該屬性對應的一者的虛擬地址和物理地址，地址設置模塊配置為記錄每個數據單元的虛擬地址和物理地址的轉換數據，并且控制設備配置為基于轉換數據訪問多個存儲器中的每一者。

根據本發明的一個方面，在用于工業機械的控制設備中，地址設置模塊配置為設置每個數據單元的虛擬地址，使得其中所設置的屬性指示數據單元在電源關閉時要被保留的數據單元和其中所設置的屬性指示數據單元在電源關閉時被禁止保留的數據單元連續。

根據本發明的一個方面，在用于工業機械的控制設備中，在每個數據單元中預先設置多個存儲器中的任意一者的物理地址，并且地址設置模塊配置為設置每個數據單元的虛擬地址，使得維持預先設置的物理地址的順序。