[發明專利]一種基于仿生瞬膜的移動機器人攝像頭視野綜合清潔裝置

有效

• 申請號: 202011177189.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112474589B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 徐賀;盧長亮;孫豐
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;B08B3/02;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 韓麗娜

1.一種基于仿生瞬膜的移動機器人攝像頭視野綜合清潔裝置，其特征在于，包括仿生瞬膜清潔裝置(1)、空氣放大裝置(2)和仿生錐直型噴嘴(3)，所述仿生瞬膜清潔裝置(1)、空氣放大裝置(2)和仿生錐直型噴嘴(3)并聯連接，所述空氣放大裝置(2)設有空氣放大裝置進氣口(5)，用于輸送壓縮空氣，其內設置有由導風裝置組成的科恩達效應結構，實現由壓縮空氣中輸出的氣流引導大量的外部空氣的定向流動，從而產生清潔效果，所述仿生錐直型噴嘴(3)用于噴射水流，去除攝像頭表面污染物；

所述仿生瞬膜清潔裝置(1)包括驅動裝置、充水式變剛度柔性清潔薄膜(9)和若干耐磨剛性組件(10)，所述驅動裝置驅動充水式變剛度柔性清潔薄膜(9)上下運動，所述耐磨剛性組件鑲嵌在充水式變剛度柔性清潔薄膜(9)的前表面上，所述充水式變剛度柔性清潔薄膜(9)的上方對稱設置有兩個薄膜入水口(11)，所述充水式變剛度柔性清潔薄膜(9)的前表面上設置有若干薄膜出水口(12)，所述充水式變剛度柔性清潔薄膜(9)內設置有充水腔體(13)，所述薄膜入水口(11)的直徑大于薄膜出水口(12)的直徑；

所述充水式變剛度柔性清潔薄膜(9)引用多生物耦合仿生原理，將矛隼瞬膜清潔功能和臭蜣螂體表減阻耐磨的結構進行耦合。

2.根據權利要求1所述的基于仿生瞬膜的移動機器人攝像頭視野綜合清潔裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括同步帶輪(6)、兩個同步帶(7)和步進電機(8)，兩個同步帶(7)安裝于充水式變剛度柔性清潔薄膜(9)的兩側，兩個同步帶(7)帶動清潔薄膜上下運動，實現污染物的快速清潔，所述步進電機(8)驅動主動輪轉動，進而帶動同步帶輪(6)轉動，帶動同步帶(7)運動。

3.根據權利要求1所述的基于仿生瞬膜的移動機器人攝像頭視野綜合清潔裝置，其特征在于，若干耐磨剛性組件(10)在充水式變剛度柔性清潔薄膜(9)的排布方式為中心交錯分布。

4.根據權利要求1所述的基于仿生瞬膜的移動機器人攝像頭視野綜合清潔裝置，其特征在于，所述仿生錐直型噴嘴(3)的噴嘴后方為等距分布的仿生凹槽(14)。

5.根據權利要求4所述的基于仿生瞬膜的移動機器人攝像頭視野綜合清潔裝置，其特征在于，所述仿生凹槽(14)為非光滑表面。

6.根據權利要求1所述的基于仿生瞬膜的移動機器人攝像頭視野綜合清潔裝置，其特征在于，所述充水腔體(13)為矩形腔體。