[發(fā)明專利]一種基于LED陣列的機(jī)器人眼睛情緒表達(dá)方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011176926.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112318524A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉嫻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉嫻
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04
• 代理公司: 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

1.一種基于LED陣列的機(jī)器人眼睛情緒表達(dá)方法，其特征在于，包括：

通過攝像頭對(duì)所述機(jī)器人面對(duì)的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，獲取場(chǎng)景圖像；

利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像處理技術(shù)提取所述場(chǎng)景圖像的圖像特征，得到所述場(chǎng)景圖像的圖像特征圖，所述圖像特征圖中包含場(chǎng)景元素；

對(duì)所述圖像特征圖中的所述場(chǎng)景元素進(jìn)行內(nèi)容識(shí)別，得到內(nèi)容識(shí)別結(jié)果；

在眼部圖案數(shù)據(jù)庫中查找與所述內(nèi)容識(shí)別結(jié)果最匹配的眼部圖案，作為目標(biāo)眼部圖案；

通過設(shè)置于所述機(jī)器人眼部的顯示器展示所述目標(biāo)眼部圖案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LED陣列的機(jī)器人眼睛情緒表達(dá)方法，

所述利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像處理技術(shù)提取所述場(chǎng)景圖像的圖像特征，得到所述場(chǎng)景圖像的圖像特征圖，所述圖像特征圖中包含場(chǎng)景元素，包括：

利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像處理技術(shù)提取所述場(chǎng)景圖像的圖像特征，得到所述場(chǎng)景圖像的圖像特征圖，所述圖像特征圖中包含有第一場(chǎng)景元素和第二場(chǎng)景元素；

所述對(duì)所述圖像特征圖中的所述場(chǎng)景元素進(jìn)行內(nèi)容識(shí)別，得到內(nèi)容識(shí)別結(jié)果，包括：

對(duì)所述第一場(chǎng)景元素的輪廓尺寸進(jìn)行預(yù)測(cè)得到第一預(yù)測(cè)尺寸，對(duì)所述第二場(chǎng)景元素進(jìn)行內(nèi)容分類預(yù)測(cè)得到第二場(chǎng)景分類結(jié)果；

在第一預(yù)測(cè)尺寸大于所述第二預(yù)測(cè)尺寸的情況下，選擇對(duì)所述第一場(chǎng)景元素進(jìn)行內(nèi)容分類預(yù)測(cè)得到第一場(chǎng)景分類結(jié)果；

將所述第一場(chǎng)景分類結(jié)果作為所述內(nèi)容識(shí)別結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LED陣列的機(jī)器人眼睛情緒表達(dá)方法，其特征在于，

所述利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像處理技術(shù)提取所述場(chǎng)景圖像的圖像特征，得到所述場(chǎng)景圖像的圖像特征圖，所述圖像特征圖中包含場(chǎng)景元素，包括：

利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像處理技術(shù)提取所述場(chǎng)景圖像的圖像特征，得到所述場(chǎng)景圖像的圖像特征圖，所述圖像特征圖中包含有第一場(chǎng)景元素和第二場(chǎng)景元素；

在所述得到所述場(chǎng)景圖像的圖像特征圖之后，在所述對(duì)所述圖像特征圖中的所述場(chǎng)景元素進(jìn)行內(nèi)容識(shí)別之前，所述基于LED陣列的機(jī)器人眼睛情緒表達(dá)方法還包括：

通過設(shè)置于所述機(jī)器人眼部附近的雷達(dá)探測(cè)器分別探測(cè)所述第一場(chǎng)景元素和所述第二場(chǎng)景元素到所述機(jī)器人的距離；

將所述第一場(chǎng)景元素到所述機(jī)器人的距離作為第一距離；

將所述第二場(chǎng)景元素到所述機(jī)器人的距離作為第二距離；

所述對(duì)所述圖像特征圖中的所述場(chǎng)景元素進(jìn)行內(nèi)容識(shí)別，得到內(nèi)容識(shí)別結(jié)果，包括：

在所述第一距離小于所述第二距離的情況下，選擇對(duì)所述第一場(chǎng)景元素進(jìn)行內(nèi)容分類預(yù)測(cè)得到第一場(chǎng)景分類結(jié)果；

將所述第一場(chǎng)景分類結(jié)果作為所述內(nèi)容識(shí)別結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LED陣列的機(jī)器人眼睛情緒表達(dá)方法，其特征在于，

所述在眼部圖案數(shù)據(jù)庫中查找與所述內(nèi)容識(shí)別結(jié)果最匹配的眼部圖案之后，在所述通過設(shè)置于所述機(jī)器人眼部的顯示器展示所述目標(biāo)眼部圖案之前，所述基于LED陣列的機(jī)器人眼睛情緒表達(dá)方法，還包括：

在顏色數(shù)據(jù)庫中查找與所述內(nèi)容識(shí)別結(jié)果最匹配的顏色，作為目標(biāo)顏色；

所述通過設(shè)置于所述機(jī)器人眼部的顯示器展示所述目標(biāo)眼部圖案，包括：

通過設(shè)置于所述機(jī)器人眼部的顯示器按照所述目標(biāo)顏色展示所述目標(biāo)眼部圖案。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LED陣列的機(jī)器人眼睛情緒表達(dá)方法，其特征在于，m

所述基于LED陣列的機(jī)器人眼睛情緒表達(dá)方法，還包括：

通過話筒獲取所述機(jī)器人所處環(huán)境中的音頻信息；

在所述音頻信息的噪音低于提取閾值的情況下，在所述音頻信息中提取關(guān)鍵詞；

在眼部圖案數(shù)據(jù)庫中查找與所述關(guān)鍵詞最匹配的眼部圖案，作為目標(biāo)眼部圖案；

通過設(shè)置于所述機(jī)器人眼部的顯示器展示所述目標(biāo)眼部圖案。