[發(fā)明專利]一種農(nóng)用機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011176857.0
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112249156A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于瑛瑛
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)汽車工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D7/16
• 分類號(hào): B62D7/16;B62D3/02;B60R21/0134;B60Q9/00
• 代理公司: 北京保識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

本發(fā)明公開了一種農(nóng)用機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括安裝在農(nóng)用機(jī)械底部的兩個(gè)轉(zhuǎn)向固定盤，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向固定盤通過沿機(jī)械長度方向設(shè)置的連接軸相連；每個(gè)所述轉(zhuǎn)向固定盤上沿水平方向均貫穿連接有轉(zhuǎn)向樞軸，所述轉(zhuǎn)向樞軸的兩端分別連接有輪胎，所述轉(zhuǎn)向樞軸可沿所述轉(zhuǎn)向固定盤的幾何中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；每個(gè)所述輪胎均由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明中機(jī)械設(shè)備的每個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)向均通過獨(dú)立的伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，可保障輪胎轉(zhuǎn)向時(shí)的扭矩，從而使農(nóng)用機(jī)械設(shè)備適用于各種泥濘或者凹凸不平的農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境；機(jī)械設(shè)備的前后轉(zhuǎn)向樞軸之間通過聯(lián)動(dòng)拉桿相連，可減小其轉(zhuǎn)向半徑，該機(jī)械設(shè)備能夠在較小的區(qū)域內(nèi)也能完成轉(zhuǎn)向，有效的提高機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)向時(shí)的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)用機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)用機(jī)械通常都由人員駕駛來操作，由于其工作場所大部分都在農(nóng)田里，因此為了便于在農(nóng)田里通行，其底盤設(shè)置較高，輪胎較寬。而且目前的農(nóng)用機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜，人員操作繁瑣，尤其在通行環(huán)境較差的田地里，工人師傅駕駛機(jī)械時(shí)非常的累，體驗(yàn)感極差。四個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)向通過一個(gè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)完成輪胎的轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜，而且電機(jī)扭力經(jīng)過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)被分散，造成電機(jī)的輸出扭矩減小，農(nóng)業(yè)機(jī)械在泥濘或者凹凸不平的農(nóng)田里行走比較困難。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)業(yè)機(jī)械在轉(zhuǎn)向時(shí)位于前面的兩個(gè)輪胎以及位于后面的兩個(gè)輪胎在轉(zhuǎn)向樞軸的作用下保持相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，而前后兩個(gè)輪胎之間并沒有實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備在轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑過大，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械車輛本身就比較大且笨重，而轉(zhuǎn)彎半徑過大則會(huì)使農(nóng)業(yè)機(jī)械車輛的行走更為不便，無法適應(yīng)農(nóng)田復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)問題而提出的一種農(nóng)用機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，機(jī)械設(shè)備的前后轉(zhuǎn)向樞軸之間通過聯(lián)動(dòng)拉桿相連，可減小其轉(zhuǎn)向半徑，該機(jī)械設(shè)備能夠在較小的區(qū)域內(nèi)也能完成轉(zhuǎn)向，有效的提高機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)向時(shí)的靈活性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種農(nóng)用機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括安裝在農(nóng)用機(jī)械底部的兩個(gè)轉(zhuǎn)向固定盤，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向固定盤通過沿機(jī)械長度方向設(shè)置的連接軸相連；每個(gè)所述轉(zhuǎn)向固定盤上沿水平方向均貫穿連接有轉(zhuǎn)向樞軸，所述轉(zhuǎn)向樞軸的兩端分別連接有輪胎，所述轉(zhuǎn)向樞軸可沿所述轉(zhuǎn)向固定盤的幾何中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；每個(gè)所述輪胎均由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向固定盤的內(nèi)部兩側(cè)沿所述轉(zhuǎn)向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑上形成有轉(zhuǎn)向限位槽，所述轉(zhuǎn)向固定盤的幾何中心處沿豎直方向安裝有銷釘，所述銷釘貫穿所述轉(zhuǎn)向樞軸的中部，所述轉(zhuǎn)向樞軸通過銷釘與所述轉(zhuǎn)向固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向樞軸的末端固定連接有同軸設(shè)置的電機(jī)安裝套管，所述電機(jī)安裝套管的內(nèi)部形成有用于容置伺服電機(jī)的腔體，所述伺服電機(jī)的電機(jī)座端固定在所述腔體的底部，所述伺服電機(jī)的輸出端通過套接的安裝套環(huán)與所述腔體的頂部螺栓連接，所述伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)子上套接有與所述輪胎相連的連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸向外延伸出所述電機(jī)安裝套管的貫通孔后與輪胎上的安裝槽固定套接。

優(yōu)選的，農(nóng)業(yè)機(jī)械前后兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向樞軸之間連接有聯(lián)動(dòng)拉桿，所述聯(lián)動(dòng)拉桿的一端與其中一個(gè)轉(zhuǎn)向樞軸底部靠近右側(cè)輪胎的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)拉桿的另一端與另外一個(gè)轉(zhuǎn)向樞軸的底部靠近左側(cè)輪胎的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向樞軸與聯(lián)動(dòng)拉桿連接處沿豎直方向設(shè)置有開口朝下的聯(lián)動(dòng)桿安裝套管，所述聯(lián)動(dòng)桿安裝套管的管壁上開設(shè)有供所述聯(lián)動(dòng)拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)的滑槽，所述聯(lián)動(dòng)拉桿的末端固定連接有球體，所述球體的頂部一體成型連接有與所述聯(lián)動(dòng)桿安裝套管配合連接的立柱，所述立柱插接于聯(lián)動(dòng)桿安裝套管內(nèi)，并且所述立柱兩側(cè)沿垂直于其軸線方向上設(shè)置有止擋條，所述止擋條位于滑槽內(nèi)并與其滑動(dòng)配合連接。

優(yōu)選的，還包括有設(shè)置于農(nóng)用機(jī)械右側(cè)并與所述輪胎的運(yùn)動(dòng)路徑相配合的轉(zhuǎn)向輔助監(jiān)測系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向輔助監(jiān)測系統(tǒng)包括有控制開關(guān)、毫米波雷達(dá)模塊和警報(bào)裝置；