[發(fā)明專利]一種響應(yīng)式通信方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011176764.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112383458B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李淑娜;余小冬
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 馬瑞

本發(fā)明實(shí)施例提供一種響應(yīng)式通信方法及系統(tǒng)，該方法包括：向主機(jī)板發(fā)送當(dāng)前輸出數(shù)據(jù)信息，以供主機(jī)板根據(jù)所述當(dāng)前輸出數(shù)據(jù)信息生成響應(yīng)請求和ATP動作指令；接收ATP動作指令，以執(zhí)行ATP動作指令實(shí)現(xiàn)ATP控制；接收響應(yīng)請求，以根據(jù)響應(yīng)請求向主機(jī)板反饋下一周期輸出數(shù)據(jù)信息。本發(fā)明實(shí)施例提供的響應(yīng)式通信方法及系統(tǒng)，在現(xiàn)有通信基礎(chǔ)上增加各個執(zhí)行板卡被動向主機(jī)板回復(fù)消息的響應(yīng)方式，可以讓各個執(zhí)行板卡有選擇的給主機(jī)板回復(fù)最新消息，有效的減少了主機(jī)板的數(shù)據(jù)處理量，提高了數(shù)據(jù)處理的效率，優(yōu)化了通信質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種響應(yīng)式通信方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在軌道交通系統(tǒng)中，安全計(jì)算機(jī)平臺可以采用Powerlink通信方式，其具體地通信鏈路包括：Powerlink中的主節(jié)點(diǎn)(通控板)會在每個通信周期(如2ms)向其他各個板卡發(fā)送響應(yīng)信號(簡稱Preq)數(shù)據(jù)幀；各個執(zhí)行板卡，在收到主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的Preq數(shù)據(jù)幀后，如果當(dāng)前有數(shù)據(jù)需要向其他板卡發(fā)送，就會將Preq數(shù)據(jù)幀廣播到總線中，以供目的節(jié)點(diǎn)自行于總線中調(diào)取數(shù)據(jù)。

板卡按其功能可以劃分為主機(jī)板和執(zhí)行板卡，而執(zhí)行板卡又可以細(xì)分為信號板、輸入板、輸出板等。其中，主機(jī)板承載了列車自動保護(hù)系統(tǒng)(Automatic Train Protection，簡稱：ATP)的運(yùn)行，其他各個執(zhí)行板卡均為主機(jī)板的輸入輸出服務(wù)，如：各個執(zhí)行板卡需要將采集到的外部數(shù)據(jù)實(shí)時的發(fā)送給主機(jī)板，供主機(jī)板邏輯處理運(yùn)算。

如圖1所示，提供了一種現(xiàn)有的以信號板和主機(jī)板為例進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的過程，由圖1可知：各個執(zhí)行板卡在其輸出階段均向主機(jī)板發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)各個執(zhí)行板卡的周期小于主機(jī)板周期時，必然存在執(zhí)行板卡已經(jīng)執(zhí)行了多個周期輸出后主機(jī)板才執(zhí)行一個周期，則會在Powerlink總線上存在執(zhí)行板卡在多個周期內(nèi)向主機(jī)板所發(fā)送的所有數(shù)據(jù)。當(dāng)主機(jī)板執(zhí)行輸入操作時，需要將總線上的所有數(shù)據(jù)逐條讀出，故增加了Powerlink的數(shù)據(jù)量和主機(jī)板處理數(shù)據(jù)的耗時。

有鑒于此，亟需改進(jìn)現(xiàn)有的主機(jī)板與各個執(zhí)行板卡之間的數(shù)據(jù)通信方式，以克服現(xiàn)今所采取的通信方式的不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種響應(yīng)式通信方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中主機(jī)板在執(zhí)行輸入操作時，需要將總線上的各執(zhí)行板卡在多個周期內(nèi)上傳的所有數(shù)據(jù)逐條讀出的缺陷，以提高兩者之間的通信效率，保證了信息的及時有效性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種響應(yīng)式通信方法，主要包括：向主機(jī)板發(fā)送當(dāng)前輸出數(shù)據(jù)信息，以供所述主機(jī)板根據(jù)所述當(dāng)前輸出數(shù)據(jù)信息生成響應(yīng)請求和ATP動作指令；接收所述ATP動作指令，以執(zhí)行所述ATP動作指令實(shí)現(xiàn)ATP控制；接收所述響應(yīng)請求，以根據(jù)所述響應(yīng)請求向所述主機(jī)板反饋下一周期輸出數(shù)據(jù)信息。

可選地，在接收所述響應(yīng)請求，以根據(jù)響應(yīng)請求向主機(jī)板反饋下一周期輸出數(shù)據(jù)信息之前，還可以包括：在每個數(shù)據(jù)處理周期內(nèi)，分別獲取外部設(shè)備數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)所述外部設(shè)備數(shù)據(jù)信息，生成第一臨時輸出數(shù)據(jù)信息；將所述第一臨時輸出數(shù)據(jù)信息預(yù)存于待發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)；若接收到響應(yīng)請求，則將待發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的所述第一臨時輸出數(shù)據(jù)作為下一周期輸出數(shù)據(jù)信息。

可選地，在將所述第一臨時輸出數(shù)據(jù)信息預(yù)存于待發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)之后，還可以包括：若在當(dāng)前數(shù)據(jù)處理周期內(nèi)未接收到響應(yīng)請求，則獲取下一個數(shù)據(jù)處理周期內(nèi)的第二臨時輸出數(shù)據(jù)信息；利用所述第二臨時輸出數(shù)據(jù)替換所述第一臨時數(shù)據(jù)，預(yù)存于待發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。

可選地，在將所述第一臨時輸出數(shù)據(jù)信息預(yù)存于待發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)之后，還可以包括：若在其前數(shù)據(jù)處理周期內(nèi)接收到響應(yīng)請求，則將第一臨時輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)板；獲取下一個數(shù)據(jù)處理周期內(nèi)的第二臨時輸出數(shù)據(jù)信息；將所述第二臨時輸出數(shù)據(jù)信息預(yù)存于待發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。

可選地，在根據(jù)響應(yīng)請求向主機(jī)板反饋下一周期輸出數(shù)據(jù)信息之前，還可以包括：在下一個數(shù)據(jù)處理周期，采集外部設(shè)備信息；對外部設(shè)備信息進(jìn)行二取處理，獲取下一周期輸出數(shù)據(jù)信息。