[發(fā)明專利]應(yīng)變式傳感器及具有其的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011176430.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112179534A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周丹;王拓;黃偉才;劉白露
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G01L1/22
• 分類號(hào): G01L1/22
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 劉娜

1.一種應(yīng)變式傳感器，其特征在于，包括：

基座(10)，具有安裝凹部(11)；

安裝結(jié)構(gòu)(20)，設(shè)置在所述基座(10)上且位于所述安裝凹部(11)內(nèi)，所述安裝結(jié)構(gòu)(20)與所述安裝凹部(11)的內(nèi)表面之間形成預(yù)設(shè)間隙(21)；

承載結(jié)構(gòu)(30)，安裝在所述安裝凹部(11)內(nèi)且位于所述預(yù)設(shè)間隙(21)外；

線組(40)，所述線組(40)的一側(cè)設(shè)置在所述承載結(jié)構(gòu)(30)上，所述線組(40)的另一側(cè)設(shè)置在所述安裝結(jié)構(gòu)(20)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)變式傳感器，其特征在于，所述線組(40)為多個(gè)，多個(gè)所述線組(40)沿所述安裝凹部(11)的內(nèi)周向間隔設(shè)置，所述安裝結(jié)構(gòu)(20)為多個(gè)，多個(gè)所述安裝結(jié)構(gòu)(20)與多個(gè)所述線組(40)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)變式傳感器，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)(20)上設(shè)置有第一繞線部(22)，所述第一繞線部(22)包括多個(gè)沿第一預(yù)設(shè)方向和/或第二預(yù)設(shè)方向間隔設(shè)置的第一凸起(221)，所述第一凸起(221)具有用于供所述線組(40)穿過(guò)的第一過(guò)線孔(2211)；其中，第一預(yù)設(shè)方向與第二預(yù)設(shè)方向之間呈夾角設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的應(yīng)變式傳感器，其特征在于，所述承載結(jié)構(gòu)(30)上設(shè)置有第二繞線部(31)，所述第二繞線部(31)包括多個(gè)沿第一預(yù)設(shè)方向和/或第二預(yù)設(shè)方向間隔設(shè)置的第二凸起(311)，所述第二凸起(311)具有用于供所述線組(40)穿過(guò)的第二過(guò)線孔(3111)；其中，第一預(yù)設(shè)方向與第二預(yù)設(shè)方向之間呈夾角設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)變式傳感器，其特征在于，所述應(yīng)變式傳感器還包括蓋板(50)，所述蓋板(50)蓋設(shè)在所述基座(10)和所述承載結(jié)構(gòu)(30)上，所述承載結(jié)構(gòu)(30)包括：

承載本體(32)，與所述蓋板(50)連接且二者相互貼合設(shè)置；

繞線本體(33)，與所述承載本體(32)連接且位于所述承載本體(32)遠(yuǎn)離所述蓋板(50)的一側(cè)，所述第二繞線部(31)設(shè)置在所述繞線本體(33)的外表面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)變式傳感器，其特征在于，所述繞線本體(33)的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)，所述第二繞線部(31)為多個(gè)，多個(gè)所述第二繞線部(31)與所述多邊形結(jié)構(gòu)的多個(gè)邊一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)變式傳感器，其特征在于，所述承載結(jié)構(gòu)(30)朝向所述蓋板(50)的表面高于所述基座(10)朝向所述蓋板(50)的表面；或所述承載結(jié)構(gòu)(30)朝向所述蓋板(50)的表面與所述基座(10)朝向所述蓋板(50)的表面平齊設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)變式傳感器，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)(20)為板狀結(jié)構(gòu)，所述板狀結(jié)構(gòu)包括相背設(shè)置的第一表面(23)和第二表面(24)，所述第一表面(23)上設(shè)置有所述第一繞線部(22)，所述第二表面(24)為弧形面且與所述安裝凹部(11)的內(nèi)表面之間形成所述預(yù)設(shè)間隙(21)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)變式傳感器，其特征在于，所述線組(40)包括：

第一子線組(41)，所述第一子線組(41)包括至少兩個(gè)第一纜線部，至少兩個(gè)所述第一纜線部沿第一預(yù)設(shè)方向間隔設(shè)置；

第二子線組(42)，所述第二子線組(42)包括至少兩個(gè)第二纜線部，至少兩個(gè)所述第一纜線部沿第二預(yù)設(shè)方向間隔設(shè)置；其中，所述第一預(yù)設(shè)方向與所述第二預(yù)設(shè)方向之間呈夾角設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的應(yīng)變式傳感器，其特征在于，所述第一子線組(41)為多個(gè)，所述第二子線組(42)為多個(gè)，多個(gè)所述第一子線組(41)沿所述安裝凹部(11)的內(nèi)周面間隔設(shè)置；其中，相鄰的兩個(gè)所述第一子線組(41)之間設(shè)置有至少一個(gè)所述第二子線組(42)。