[發(fā)明專利]一種基于邊緣計算實現(xiàn)的礦井運輸電機車自動計量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011176202.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112257624B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桑錦國;姚衛(wèi)東;姜世矯;楊林淼;張進強;王云霞;梁煥奇;田偉;呂九輝;康磊田;劉慧娟;董丹迪;董坤朋
• 申請（專利權(quán)）人: 山東金軟科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06V20/62;G06V10/94;G01G9/00;G06Q10/083;G06Q50/02
• 代理公司: 濟南尚本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37307
• 代理人: 張曉瑾

1.一種基于邊緣計算實現(xiàn)的礦井運輸電機車自動計量系統(tǒng)，包括圖像識別單元、雷達(dá)掃描單元、數(shù)據(jù)計算處理單元、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸單元以及上位機，其特征在于，所述自動計量方法如下：

S1：所述圖像識別單元通過攝像頭和紅外光電傳感器捕捉車輛經(jīng)過時的照片，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)計算處理單元；所述圖像識別單元通過在電機車經(jīng)過路段加裝攝像頭與強光照射，根據(jù)動態(tài)捕捉技術(shù)獲取電機車的噴漆數(shù)字，然后通過內(nèi)部算法轉(zhuǎn)換為車輛唯一的編號碼，通過此編號碼區(qū)別過往車輛的身份；

S2：所述雷達(dá)掃描單元通過高速線性激光雷達(dá)和激光測速雷達(dá)配合提取車輛的俯視切面圖，并將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)線傳輸給數(shù)據(jù)計算處理單元；所述雷達(dá)掃描單元通過在車輛正上方安裝高速線性激光雷達(dá)獲取電機車車斗內(nèi)礦石的切片數(shù)據(jù)，并配合激光測速雷達(dá)將離散的切片數(shù)據(jù)進行整合分析，形成三維的礦石輪廓；

S3：所述數(shù)據(jù)計算處理單元獲取到圖像信息后將車輛的編號信息提取并處理記錄，然后將雷達(dá)掃描單元發(fā)送的數(shù)據(jù)進行過濾拼接，從而獲得車輛的運輸裝載量；首先構(gòu)建激光雷達(dá)對動態(tài)運動物體掃描的數(shù)學(xué)模型，積累大量礦石輪廓數(shù)據(jù)，并將礦石輪廓數(shù)據(jù)與地軌稱重系統(tǒng)數(shù)據(jù)對比分析，獲得密度的擬合曲線，并將此密度曲線直接應(yīng)用于礦石體積與質(zhì)量換算，從而將車輛的俯視切面圖利用擬合曲線換算出車輛的運輸裝載量；

S4：所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸單元將數(shù)據(jù)及計算結(jié)果傳輸給上位機；

S5：所述上位機將數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)庫中并計算實時報表和歷史報表，最終展示到用戶界面，提供車輛實時運輸信息和歷史運輸信息的展示和查詢。