[發(fā)明專利]一種基于邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)的礦井運(yùn)輸電機(jī)車自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011176202.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112257624B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑錦國;姚衛(wèi)東;姜世矯;楊林淼;張進(jìn)強(qiáng);王云霞;梁煥奇;田偉;呂九輝;康磊田;劉慧娟;董丹迪;董坤朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東金軟科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/00
• 分類號(hào): G06V20/00;G06V20/62;G06V10/94;G01G9/00;G06Q10/083;G06Q50/02
• 代理公司: 濟(jì)南尚本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37307
• 代理人: 張曉瑾

1.一種基于邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)的礦井運(yùn)輸電機(jī)車自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)，包括圖像識(shí)別單元、雷達(dá)掃描單元、數(shù)據(jù)計(jì)算處理單元、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸單元以及上位機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)計(jì)量方法如下：

S1：所述圖像識(shí)別單元通過攝像頭和紅外光電傳感器捕捉車輛經(jīng)過時(shí)的照片，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)計(jì)算處理單元；所述圖像識(shí)別單元通過在電機(jī)車經(jīng)過路段加裝攝像頭與強(qiáng)光照射，根據(jù)動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)獲取電機(jī)車的噴漆數(shù)字，然后通過內(nèi)部算法轉(zhuǎn)換為車輛唯一的編號(hào)碼，通過此編號(hào)碼區(qū)別過往車輛的身份；

S2：所述雷達(dá)掃描單元通過高速線性激光雷達(dá)和激光測(cè)速雷達(dá)配合提取車輛的俯視切面圖，并將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)線傳輸給數(shù)據(jù)計(jì)算處理單元；所述雷達(dá)掃描單元通過在車輛正上方安裝高速線性激光雷達(dá)獲取電機(jī)車車斗內(nèi)礦石的切片數(shù)據(jù)，并配合激光測(cè)速雷達(dá)將離散的切片數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析，形成三維的礦石輪廓；

S3：所述數(shù)據(jù)計(jì)算處理單元獲取到圖像信息后將車輛的編號(hào)信息提取并處理記錄，然后將雷達(dá)掃描單元發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾拼接，從而獲得車輛的運(yùn)輸裝載量；首先構(gòu)建激光雷達(dá)對(duì)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)物體掃描的數(shù)學(xué)模型，積累大量礦石輪廓數(shù)據(jù)，并將礦石輪廓數(shù)據(jù)與地軌稱重系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)比分析，獲得密度的擬合曲線，并將此密度曲線直接應(yīng)用于礦石體積與質(zhì)量換算，從而將車輛的俯視切面圖利用擬合曲線換算出車輛的運(yùn)輸裝載量；

S4：所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸單元將數(shù)據(jù)及計(jì)算結(jié)果傳輸給上位機(jī)；

S5：所述上位機(jī)將數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)庫中并計(jì)算實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史報(bào)表，最終展示到用戶界面，提供車輛實(shí)時(shí)運(yùn)輸信息和歷史運(yùn)輸信息的展示和查詢。