[發(fā)明專利]垃圾桶、垃圾袋余量檢測方法以及垃圾袋余量檢測裝置

有效

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• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112208966B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝寧
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B65F1/06
• 分類號: B65F1/06;B65F1/14
• 代理公司: 北京鉦霖知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11722
• 代理人: 李志新;劉亞平

1.一種垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括：

容納盒，所述容納盒具有用于容納垃圾袋的腔體，其中，全部或部分的所述垃圾袋表面具有顏色，且所述顏色與當前在所述腔體中的垃圾袋的剩余數(shù)量對應；

光學測控組件，用于獲取當前垃圾袋表面的顏色，并基于所述當前垃圾袋表面的顏色確定當前在所述腔體中的垃圾袋的剩余數(shù)量；

其中，所述光學測控組件包括：光學傳感器，所述垃圾袋容納于所述腔體時，所述光學傳感器用于獲取所述當前垃圾袋表面的顏色，并輸出與所述當前垃圾袋表面的顏色對應的電信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，

所述光學傳感器設(shè)置于所述腔體內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述光學傳感器包括：

紅外發(fā)射器，設(shè)置于所述腔體內(nèi)，用于向所述垃圾袋發(fā)射紅外光；

紅外接收器，設(shè)置于所述腔體內(nèi)，用于接收經(jīng)所述垃圾袋表面反射的紅外光，并基于接收到的紅外光的光線強度，輸出相對應的電信號；

其中，所述紅外接收器接收到的紅外光的光線強度與垃圾袋表面顏色的灰階值相對應。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，所述容納盒包括：

濾光層，設(shè)置于所述腔體內(nèi)壁和/或所述容納盒外壁，用于遮蔽所述容納盒外部的紅外光進入所述腔體。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述光學傳感器包括：

可見光傳感器，設(shè)置于所述腔體內(nèi)部，用于接收所述當前垃圾袋表面反射的可見光，并基于接收到的所述可見光，輸出相對應的電信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶還包括：

補光燈，設(shè)置于所述腔體內(nèi)部，用于向所述當前垃圾袋表面投射可見光。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述容納盒采用透明材質(zhì)構(gòu)成。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項所述的垃圾桶，其特征在于，所述光學測控組件還包括：

模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于接收所述光學傳感器輸出的所述電信號，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并輸出；

控制器，用于接收所述數(shù)字信號，并基于所述數(shù)字信號確定當前在所述腔體中的垃圾袋的剩余數(shù)量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶還包括：提示裝置；

所述提示裝置，用于在所述控制器確定當前在所述腔體中的垃圾袋的剩余數(shù)量不足時，發(fā)出用于提示當前在所述腔體中的垃圾袋的剩余數(shù)量不足的提示信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶還包括：垃圾袋打包裝置，用于將使用的垃圾袋進行打包；其中，

當當前在所述腔體中的垃圾袋的剩余數(shù)量為零時，所述控制器禁止所述垃圾袋打包裝置對使用的垃圾袋進行打包。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶還包括：垃圾袋補充裝置，包括：存儲有多個垃圾袋的存儲腔；所述垃圾袋補充裝置用于在所述控制器檢測到當前在所述腔體中的垃圾袋的剩余數(shù)量為零時，向所述容納盒補充垃圾袋。

12.一種垃圾袋余量檢測方法，其特征在于，應用于如權(quán)利要求1-11任一項所述的垃圾桶，所述方法包括：

獲取腔體內(nèi)當前垃圾袋表面的顏色；

基于所述當前垃圾袋表面的顏色，確定當前在所述腔體中的垃圾袋的剩余數(shù)量。