[發明專利]一種衛星姿控異常識別和處置系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011176165.6
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112278327A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 龍也
• 申請（專利權）人: 北京和德宇航技術有限公司
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種衛星姿控異常識別和處置系統，其特征在于，包括：依次連接的單機異常檢測及處置模塊、分系統異常檢測及處置模塊和系統異常檢測及處置模塊；

所述單機異常檢測及處置模塊用于：

確定接收到衛星姿控異常信息的異常類型包括單機異常后，對所述衛星姿控異常信息進行處置；否則，將所述衛星姿控異常信息發送至所述分系統異常檢測及處置模塊；

所述分系統異常檢測及處置模塊用于：

確定接收到所述衛星姿控異常信息的異常類型包括分系統異常后，對所述衛星姿控異常信息進行處置；否則，將所述衛星姿控異常信息發送至所述系統異常檢測及處置模塊；

所述系統異常檢測及處置模塊用于：

根據接收到所述衛星姿控異常信息，對所述衛星姿控異常信息進行處置。

2.根據權利要求1所述的衛星姿控異常識別和處置系統，其特征在于，所述單機異常檢測及處置模塊具體用于：

根據單機的供電異常狀態、通信異常狀態、數據異常狀態和控制異常狀態至少之一，確定所述衛星姿控異常信息的異常類型包括單機異常。

3.根據權利要求2所述的衛星姿控異常識別和處置系統，其特征在于，所述單機包括：星敏感器、陀螺、太陽敏感器、磁強計、動量輪和磁力矩器，所述單機異常類型包括：供電異常、通信異常、數據異常和控制異常；

所述單機異常檢測及處置模塊具體用于：

基于至少一個所述單機包括至少一個所述單機異常類型，確定所述衛星姿控異常信息的異常類型包括單機異常。

4.根據權利要求1所述的衛星姿控異常識別和處置系統，其特征在于，

所述分系統異常檢測及處置模塊具體用于：

在所述單機異常檢測及處置模塊確定所述衛星姿控異常信息的異常類型不包括單機異常之后，根據所述單機的異常狀態和敏感器解算結果異常至少之一，確定所述衛星姿控異常信息的異常類型包括分系統異常。

5.根據權利要求4所述的衛星姿控異常識別和處置系統，其特征在于，所述分系統異常檢測及處置模塊還用于：

若所述衛星姿控異常信息包括姿態基準丟失和定姿結果沖突，則確定所述分系統異常包括姿態確定異常；

若所述衛星姿控異常信息包括過程數值異常和解算輸出異常，則確定所述分系統異常包括控制解算異常；

若所述衛星姿控異常信息包括執行部件異常和姿控結果異常，則確定所述分系統異常包括執行輸出異常。

6.根據權利要求1所述的衛星姿控異常識別和處置系統，其特征在于，所述系統異常檢測及處置模塊具體用于：

在所述單機異常檢測及處置模塊和所述分系統異常檢測及處置模塊分別確定所述衛星姿控異常信息的異常類型不包括單機異常類型和分系統異常類型之后，根據分系統異常狀態、姿控結果異常和整星能源惡化至少之一，確定所述衛星姿控異常信息的異常類型包括系統異常。

7.根據權利要求6所述的衛星姿控異常識別和處置系統，其特征在于，所述系統異常檢測及處置模塊還用于：

若所述系統異常的類型包括異常申請切機、無遙測數據、遙測數據死數和姿態持續超差，則基于切機或復位重啟姿控終端對所述衛星姿控異常信息進行處理。

8.根據權利要求6所述的衛星姿控異常識別和處置系統，其特征在于，所述系統異常檢測及處置模塊還用于：

若所述系統異常的類型包括整星能源惡化，則基于切機或復位重啟姿控終端、關閉非必要單機和優先使用低功耗部件對所述衛星姿控異常信息進行處理。