[發明專利]信號識別方法、裝置、電子設備與存儲介質

有效

• 申請號: 202011176053.0
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112016539B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃超;姜維;姜化京
• 申請（專利權）人: 上海特金信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟

本發明提供了一種信號識別方法、裝置、電子設備與存儲介質，其中的信號識別方法，包括：獲取待識別信號，所述待識別信號包括N路接收信號，不同接收信號是利用不同通道接收到的；合并所述N路接收信號，并提取合并后信號的累積量特征作為所述待識別信號的累積量特征；計算每兩路接收信號之間的互相關特征，得到L組互相關特征；根據所述待識別信號的累積量特征與所述L組互相關特征，識別所述待識別信號所屬的目標信號類別。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種信號識別方法、裝置、電子設備與存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，越來越多的消費級無人機被應用在普通人的日常生活。與無人機技術的日漸成熟相比，無人機的監管技術則比較落后，尤其是飛機場等禁飛區域附近的監管，更為缺乏。為了保障低空區域的交通安全，防止無人機闖入禁飛區域附近，造成不必要的安全事故，對無人機進行檢測預警變得極其重要。

現有的檢測方式中，極度依賴于信號的先驗參數（例如需先確定標準協議的相關參數），在未確定先驗參數的情況下，難以有效檢測出信號的類別。

發明內容

本發明提供一種信號識別方法、裝置、電子設備與存儲介質，以解決現有的檢測方式中，極度依賴于信號的先驗參數的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種信號識別方法，包括：

獲取待識別信號，所述待識別信號包括N路接收信號，不同接收信號是利用不同通道接收到的，其中的N大于或等于2；

合并所述N路接收信號，并提取合并后信號的累積量特征作為所述待識別信號的累積量特征；

計算每兩路接收信號之間的互相關特征，得到L組互相關特征；其中的L大于或等于1；

根據所述待識別信號的累積量特征與所述L組互相關特征，識別所述待識別信號所屬的目標信號類別。

可選的，根據所述待識別信號的累積量特征與所述L組互相關特征，識別所述待識別信號所屬的信號類別，包括：

將所述待識別信號的累積量特征與所述L組互相關特征輸入度量網絡，獲取當前度量特征；所述度量網絡被訓練為能夠根據所輸入的累積量特征與互相關特征映射出相應的度量特征；

根據所述當前度量特征與多個參考度量特征之間的相似度，確定所述目標信號類別，其中，不同參考度量特征對應于不同的信號類別。

可選的，所述參考度量特征是其對應的信號類別下多組已知信號的度量特征的平均值；每組已知信號中均包含多路子信號，且多路子信號是利用不同通道接收到的；每組已知信號的度量特征是將該組已知信號的累積量特征與互相關特征輸入所述度量網絡后獲取到的。

可選的，根據所述當前度量特征與多個參考度量特征之間的相似度，確定所述目標信號類別，包括：

計算所述當前度量特征與每個參考度量特征之間的歐式距離，得到多個歐式距離；

若所述多個歐式距離中的最小歐式距離小于預設的距離門限，則確定計算出所述最小歐式距離的參考度量特征所對應的信號類別為所述目標信號類別。

可選的，根據所述當前度量特征與多個參考度量特征之間的相似度，確定所述目標信號類別，還包括：

若所述最小歐式距離大于所述距離門限，則確定所述待識別信號為未知類別的無人機信號。

可選的，所述互相關特征包括以下至少之一：

對應的兩路接收信號之間的互相關系數；

所述互相關系數的相位；

對應的兩路接收信號的時變互相關函數的函數值的統計特征。