[發明專利]無人機定點誘騙方法、裝置、電子設備與存儲介質

有效

• 申請號: 202011176052.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112019297B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉鑫;姜化京;姜維
• 申請（專利權）人: 上海特金無線技術有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00;G08G5/00
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟

本發明提供了一種無人機定點誘騙方法、裝置、電子設備與存儲介質，其中的無人機定點誘騙方法，包括：確定目標無人機當前時刻的環境狀態，所述環境狀態記載了對應時刻的位置以及該時刻之前多個時刻的位置；將所述當前時刻的環境狀態輸入識別模型，以利用所述識別模型識別出采用每個誘騙策略的當前長遠回報，并選擇當前長遠回報最高的誘騙策略作為所述當前時刻的誘騙策略；以預設功率將所述誘騙定位信號發送至所述目標無人機，以利用所述誘騙定位信號壓制所述目標無人機的真實定位信號。可見，本發明可基于環境狀態與誘騙目的地確定瞬時回報，最終將目標無人機逐步誘騙到誘騙目的地或其附近區域，解決了無人機反制對周邊造成不利影響的問題。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機定點誘騙方法、裝置、電子設備與存儲介質。

背景技術

近幾年，隨著信息、控制、通訊等領域技術的不斷發展，使得現代無人機具有小型化、輕量化、低成本、適應性強等優點，然而，由于無人機本身技術原因，飛行進入監管區域的無人機會帶來安全威脅。

現有的相關技術中，為了反制目標無人機，通常采用電磁信號干擾、聲波干擾、激光武器、黑客入侵、物理捕獲等，這些技術研制的反無人機系統大致可分為干擾阻斷、毀傷抓捕和監測控制三大類。

然而，以上方案中，會對周邊造成不利影響，例如：電磁信號、聲波干擾會對目標無人機之外的其他設備（例如通信設備、其他無人機）造成干擾，還會對人造成輻射。

發明內容

本發明提供一種無人機定點誘騙方法、裝置、電子設備與存儲介質，以解決會對周邊造成不利影響的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種無人機定點誘騙方法，應用于誘騙設備，包括：

確定目標無人機當前時刻的環境狀態，所述環境狀態記載了對應時刻的位置以及該時刻之前多個時刻的位置；

若當前所選擇的誘騙策略選擇方式為第一方式，則將所述當前時刻的環境狀態輸入識別模型，以利用所述識別模型識別出采用每個誘騙策略的當前長遠回報，并選擇當前長遠回報最高的誘騙策略作為所述當前時刻的誘騙策略；其中，不同誘騙策略對應不同的定位信號，所述當前時刻的誘騙策略所對應的定位信號為所述誘騙定位信號；

以預設功率將所述誘騙定位信號發送至所述目標無人機，以利用所述誘騙定位信號壓制所述目標無人機的真實定位信號；

根據所述目標無人機在當前時刻的位置，以及預設的誘騙目的地，計算采用上一個時刻的誘騙策略所產生的當前瞬時回報；

獲取所述當前時刻的環境狀態、所述上一個時刻的環境狀態，以及所述當前瞬時回報作為一組誘騙經驗，并利用所獲取到的誘騙經驗，更新用于訓練所述識別模型的數據集。

可選的，根據所述目標無人機在當前時刻的位置，以及預設的誘騙目的地，計算采用上一個時刻的誘騙策略所產生的當前瞬時回報，包括：

根據所述誘騙目的地相對于所述目標無人機當前位置的方位，以及所述目標無人機的當前速度方向，確定當前方位收益；所述當前速度方向表征了在所述當前時刻，所述目標無人機的飛行速度的方向

根據所述目標無人機當前位置與所述誘騙目的地的當前距離，確定當前距離收益；

根據所述當前方位收益與所述當前距離收益，確定所述當前瞬時回報。

可選的，所述當前瞬時回報是通過以下公式確定的：

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其中：

表征了當前瞬時回報；