[發(fā)明專利]高壓輸電線路智能巡檢設備及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011175706.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112186629B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 李春曉;李揚;王濤;王偉;魏漢峰;徐洪福;潘家樂;楊軍;朱金猛;邊宏達;趙威;韓勇;王彪;劉曉勇
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河北省電力有限公司滄州供電分公司;國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16;G01J5/00;H04L29/08;H04N5/225;B08B1/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務所 13120
• 代理人: 祁靜

1.高壓輸電線路智能巡檢設備，其特征在于，包括：

行走組件，用于設置于高壓線上并沿所述高壓線行走；

監(jiān)測模塊，設置于所述行走組件上，用于監(jiān)測高壓線狀態(tài)信息；

服務器，與所述監(jiān)測模塊相連，用于接收所述高壓線狀態(tài)信息，對所述高壓線狀態(tài)信息進行數(shù)據(jù)處理并生成動作指令；

清理模塊，用于設置于所述高壓線上以接收并執(zhí)行所述動作指令；以及

無線傳輸模塊，與所述服務器相連，且連接有移動終端，用于傳輸所述服務器處理過的所述高壓線狀態(tài)信息至所述移動終端；

所述監(jiān)測模塊包括：

攝像機，設置于所述行走組件上方，設有向所述行走組件的行進方向拍攝的鏡頭，用于采集所述高壓線狀態(tài)信息；以及

紅外測溫儀，設置于所述行走組件上，設有背離所述攝像機一側(cè)設置的采集元件，用于采集所述高壓線狀態(tài)信息；

所述行走組件包括：

跨架，用于跨設于所述高壓線上，且設有向下的開口；以及

行走輪，主軸垂直于所述高壓線的走向設置于所述跨架內(nèi)側(cè)，所述行走輪設有兩個且分別連接有驅(qū)動件；

所述跨架一側(cè)設有向下延伸的壓重部，另一側(cè)設有用于與所述壓重部平衡的配重部；所述壓重部向下延伸并向靠近所述高壓線的一側(cè)傾斜至與所述高壓線上下對應，所述壓重部的下部具有尖端。

2.如權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路智能巡檢設備，其特征在于，所述驅(qū)動件連接有供電模塊，所述供電模塊包括：

蓄電池，設置于所述行走組件上，用于驅(qū)動所述行走組件行走；

太陽能組件，與所述蓄電池相連，用于為所述蓄電池充電；以及

控制器，分別與所述太陽能組件和所述蓄電池電連接，用于接收所述蓄電池內(nèi)的電量信息并生成控制指令，并將所述控制指令輸出至所述太陽能組件或所述驅(qū)動件。

3.如權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路智能巡檢設備，其特征在于，所述清理模塊包括：

清理車，用于跨設于所述高壓線上，所述清理車設有驅(qū)動輪；以及

清掃輥，設置于所述清理車上，用于清理所述高壓線表面的雜物。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的高壓輸電線路智能巡檢設備，其特征在于，所述高壓輸電線路智能巡檢設備還包括履帶攀爬車以及設置于所述履帶攀爬車上的輔助監(jiān)測模塊；所述履帶攀爬車包括：

車體，兩側(cè)設有用于攀爬的履帶，所述輔助監(jiān)測模塊設置于所述車體的頂部；以及

兩個機械臂，分別設置于所述車體的兩側(cè)，且向所述車體的前側(cè)延伸，用于抓握外物以實現(xiàn)所述車體位置的轉(zhuǎn)移。

5.如權(quán)利要求4所述的高壓輸電線路智能巡檢設備，其特征在于，所述機械臂包括：

外伸擺臂，與所述車體相連，且向前側(cè)延伸；以及

抓取爪，連接于所述外伸擺臂的前端，用于抓握外物并支撐所述車體使所述車體移位。

6.如權(quán)利要求4所述的高壓輸電線路智能巡檢設備，其特征在于，所述輔助監(jiān)測模塊包括：

云臺攝像頭，設置于所述車體上方，用于采集所述高壓線狀態(tài)信息；

控制器，與所述云臺攝像頭相連，用接收所述云臺攝像頭采集的所述高壓線狀態(tài)信息，并對所述高壓線狀態(tài)信息進行數(shù)據(jù)處理并生成發(fā)射指令；以及

發(fā)射器，與所述控制器相連，用于接收并發(fā)射所述發(fā)射指令至移動終端。

7.利用權(quán)利要求1-6中任一項所述的高壓輸電線路智能巡檢設備進行巡檢的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100：開啟監(jiān)測模塊進行監(jiān)測；

S200：若所述行走組件的行進正常，則傳輸所述監(jiān)測模塊監(jiān)測到的所述高壓線狀態(tài)信息至所述服務器；若所述行走組件的行進受阻，所述服務器則發(fā)送所述動作指令至所述清理模塊，待所述清理模塊完成后，所述監(jiān)測模塊傳輸監(jiān)測到的所述高壓線狀態(tài)信息至所述服務器；

S300：所述服務器向所述移動終端傳輸所述高壓線狀態(tài)信息。