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[發明專利]雙音圈的繞制方法及雙音圈繞制裝置有效

專利信息
申請號: 202011175504.9 申請日: 2020-10-29
公開(公告)號: CN112165677B 公開(公告)日: 2022-04-26
發明(設計)人: 吳崇燈;顧月美;陳俊;朱學園 申請(專利權)人: 瑞聲新能源發展(常州)有限公司科教城分公司;瑞聲光電科技(常州)有限公司
主分類號: H04R9/04 分類號: H04R9/04;H04R31/00
代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528 代理人: 袁文英
地址: 213167 江蘇省常州市武進*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 雙音 方法 圈繞制 裝置
【權利要求書】:

1.一種雙音圈的繞制方法,其特征在于:所述方法包括如下步驟:

在繞線工位上繞制第一音圈;

將繞制完成的所述第一音圈通過機械手自所述繞線工位上轉移至等待位置;

在所述繞線工位上繞制第二音圈,且繞制過程中位于所述繞線工位上的第二音圈未與位于所述等待位置上的第一音圈抵接;

通過機械手移動繞制完成的所述第一音圈和/或移動繞制完成的所述第二音圈,使所述第一音圈和所述第二音圈具有預定的位置關系;

將所述第一音圈和所述第二音圈加熱粘合。

2.根據權利要求1所述的雙音圈的繞制方法,其特征在于:所述移動繞制完成的所述第一音圈和/或移動繞制完成的所述第二音圈,使所述第一音圈和所述第二音圈具有預定的位置關系包括:將繞制完成的所述第一音圈移動至繞制完成的所述第二音圈的上方或將繞制完成的所述第二音圈移動至繞制完成的所述第一音圈的上方。

3.根據權利要求1所述的雙音圈的繞制方法,其特征在于:所述將所述第一音圈和所述第二音圈粘合的步驟在所述繞線工位上進行。

4.根據權利要求3所述的雙音圈的繞制方法,其特征在于:所述方法還包括如下步驟:

將粘合后的第一音圈和第二音圈自所述繞線工位上移走。

5.一種雙音圈的繞制方法,其特征在于:所述方法包括如下步驟:

在第一繞線工位繞制第一音圈;

在第二繞線工位繞制第二音圈,且繞制過程中位于所述第一繞線工位上的第一音圈未與位于所述第二繞線工位上的第二音圈抵接;

通過機械手移動繞制完成的所述第一音圈和/或移動繞制完成的所述第二音圈,使所述第一音圈和所述第二音圈具有預定的位置關系;

將所述第一音圈和所述第二音圈加熱粘合。

6.一種雙音圈繞制裝置,其特征在于:包括用于繞制第一音圈和第二音圈的具有繞線工位的繞線模塊、用于轉移所述第一音圈和/或所述第二音圈的機械手以及用于粘合第一音圈和第二音圈的粘合模塊,以及整形模塊,所述機械手能夠將繞制完成的所述第一音圈轉移至等待位置,以使繞制過程中位于所述繞線工位上的第二音圈未與位于所述等待位置上的第一音圈抵接,所述機械手能夠轉移所述第一音圈和/或所述第二音圈,使所述第一音圈和所述第二音圈具有預定的位置關系;所述整形模塊具有等待位置,所述機械手能夠將第一音圈和/或第二音圈自繞線工位轉移至等待位置或自等待位置轉移至繞線工位上。

7.根據權利要求6所述的雙音圈繞制裝置,其特征在于:所述繞線模塊包括用于繞制第一音圈的第一繞線模塊和用于繞制第二音圈的第二繞線模塊,所述第一繞線模塊具有繞線工位,第二繞線模塊可移動地設置在繞線工位的上方。

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