[發(fā)明專利]一種履帶自走式鏈板撒肥機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011175502.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112119725A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧平波;方建成;楊偉;徐華正;韓洋洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市集英農(nóng)林科技有限公司
• 主分類號(hào): A01C17/00
• 分類號(hào): A01C17/00
• 代理公司: 臺(tái)州嘉衛(wèi)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33375
• 代理人: 嚴(yán)曉彪

本發(fā)明公開了一種履帶自走式鏈板撒肥機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固設(shè)有肥料箱，所述肥料箱后方還設(shè)有由行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的液壓擺線馬達(dá)，所述液壓擺線馬達(dá)與輸入轉(zhuǎn)軸配合動(dòng)力連接，所述輸入轉(zhuǎn)軸軸端與主動(dòng)輥形成配合傳動(dòng)連接，由液壓擺線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸入轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)傳動(dòng)主動(dòng)輥動(dòng)作。本發(fā)明產(chǎn)品通過一個(gè)液壓擺線馬達(dá)同時(shí)帶動(dòng)鏈板刮肥機(jī)構(gòu)和圓盤撒肥機(jī)構(gòu)動(dòng)作組成關(guān)聯(lián)配合，配置行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)行程控制鏈板刮肥機(jī)構(gòu)的刮肥輸送速度，配置液壓油泵和換向閥來(lái)控制液壓擺線馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并結(jié)合出料口開度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而可根據(jù)不同田塊不同作物需肥量進(jìn)行有效調(diào)節(jié)施肥量，達(dá)到節(jié)肥減污效果，整體撒肥機(jī)自動(dòng)化程度高具有極佳的適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種履帶自走式鏈板撒肥機(jī)。

背景技術(shù)

有機(jī)肥能很好的改良、培肥土壤，提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量，減少環(huán)境污染，是減少化肥施用量很好的替代品。有機(jī)肥撒施以基肥撒施為主，施肥量大，必須依靠機(jī)械撒施才能順利推廣，如靠人工撒施存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問題，尤其當(dāng)前農(nóng)村缺乏勞動(dòng)力的情況下機(jī)械撒施尤為重要。

其中在現(xiàn)有技術(shù)中的商品有機(jī)肥的撒施裝備主要以圓盤撒施為主，如授權(quán)公告號(hào)為CN205755499U的中國(guó)發(fā)明專利一種履帶自走式圓盤撒肥機(jī)公開了一種設(shè)計(jì)具有圓盤撒肥機(jī)構(gòu)和出料口開度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的圓盤撒肥機(jī)，解決了部分國(guó)內(nèi)圓盤撒肥裝備存在的問題，但其鏈板刮肥機(jī)構(gòu)和圓盤撒肥機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立配設(shè)動(dòng)力馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來(lái)源不一，在行進(jìn)過程中鏈板刮肥機(jī)構(gòu)刮出的肥料量與圓盤撒肥機(jī)構(gòu)所能有效撒施的量仍然無(wú)法合理控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種一個(gè)動(dòng)力馬達(dá)帶動(dòng)鏈板刮肥機(jī)構(gòu)和圓盤撒肥機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作進(jìn)行合理撒肥的履帶自走式鏈板撒肥機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供履帶自走式鏈板撒肥機(jī)技術(shù)方案為：一種履帶自走式鏈板撒肥機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固設(shè)有肥料箱，機(jī)架下方設(shè)有履帶行走機(jī)構(gòu)與設(shè)置在機(jī)架前端的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；所述肥料箱內(nèi)設(shè)有由主動(dòng)輥帶動(dòng)輸送的鏈板刮肥機(jī)構(gòu)，肥料箱后方機(jī)架上設(shè)有由輸入轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的圓盤撒肥機(jī)構(gòu)，肥料箱外側(cè)的出料口設(shè)有開度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述出料口開度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與肥料箱后端出料口處的可升降擋板連接，所述肥料箱后方還設(shè)有由行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的液壓擺線馬達(dá)，所述液壓擺線馬達(dá)與輸入轉(zhuǎn)軸配合動(dòng)力連接，所述輸入轉(zhuǎn)軸軸端與主動(dòng)輥形成配合傳動(dòng)連接，由液壓擺線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸入轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)傳動(dòng)主動(dòng)輥動(dòng)作，在現(xiàn)有技術(shù)中的基礎(chǔ)上，通過設(shè)置一個(gè)液壓擺線馬達(dá)同時(shí)可對(duì)輸入轉(zhuǎn)軸及主動(dòng)輥提供動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，而主動(dòng)輥的動(dòng)作由輸入轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)，形成相關(guān)聯(lián)的配合動(dòng)作，因此可以配套的傳動(dòng)比例穩(wěn)定控制鏈板刮肥機(jī)構(gòu)和圓盤撒肥機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)撒肥及刮肥的量的控制。

作為進(jìn)一步的方案：所述液壓擺線馬達(dá)輸出軸與輸入轉(zhuǎn)軸之間通過鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)形成動(dòng)力連接，輸入轉(zhuǎn)軸配合設(shè)有轉(zhuǎn)軸鏈輪，所述轉(zhuǎn)軸鏈輪與主動(dòng)輥之間設(shè)置戳齒間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述戳齒間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)曲柄、連接拉臂、第一連桿、戳齒拉桿和圓盤齒輪，所述傳動(dòng)曲柄一端與轉(zhuǎn)軸鏈輪固定連接，另一端對(duì)接連接拉臂上端頭，所述連接拉臂下端頭與第一連桿前端頭形成鉸接，所述第一連桿后端頭與戳齒拉桿上端形成鉸接，所述圓盤齒輪與主動(dòng)輥固定連接，所述戳齒拉桿下端上開設(shè)軸孔套接于圓盤齒輪外部的主動(dòng)輥軸端，所述戳齒拉桿中部鉸接設(shè)有戳齒塊，所述戳齒塊底端設(shè)有與圓盤齒輪相配合的戳齒部，戳齒拉桿配合端設(shè)有彈性復(fù)位件，通過采用由傳動(dòng)曲柄作為轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪結(jié)合多連桿設(shè)計(jì)的戳齒間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在戳齒拉桿受轉(zhuǎn)軸鏈輪傳動(dòng)動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)與圓盤齒輪配合的戳齒塊向下動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)圓盤齒輪沿進(jìn)給方向做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后戳齒拉桿隨傳動(dòng)曲柄回程戳齒塊脫離圓盤齒輪齒部，后受彈性復(fù)位件彈力復(fù)位，再隨戳齒拉桿動(dòng)作卡入后端的圓盤齒輪齒部間隙內(nèi)，實(shí)現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)軸相對(duì)主動(dòng)輥的間歇傳動(dòng)，以便鏈板刮肥機(jī)構(gòu)一次刮肥再由圓盤撒肥機(jī)構(gòu)形成一輪轉(zhuǎn)動(dòng)撒肥，不會(huì)造成連續(xù)刮肥動(dòng)作以致撒肥過量的情況發(fā)生。

作為進(jìn)一步的方案：所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓油泵和換向閥門，所述液壓擺線馬達(dá)對(duì)接液壓油泵并由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并可調(diào)節(jié)液壓油泵及換向閥來(lái)控制液壓流速實(shí)現(xiàn)控制液壓擺線馬達(dá)轉(zhuǎn)速。