[發(fā)明專利]一種火箭彈射無人機配重重心調(diào)整方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011174998.9
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112407251B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒寧;何世偉;何天豪;聶暾;梁爽;李小康
• 申請（專利權(quán)）人: 成都飛機工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64C17/02
• 分類號: B64C17/02;B64F1/04
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 趙凱

1.一種火箭彈射無人機配重重心調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、先將配重塊（1）固定到安裝底板（2）上，完成火箭彈射無人機配重裝置的組裝；

b、將火箭彈射無人機配重裝置安裝到無人機安裝前框（6）和安裝后框（7）上，完成火箭彈射無人機配重裝置在無人機上的安裝；

c、火箭彈射無人機完成推力線測量后，根據(jù)測量所得的推力線與重心偏差結(jié)果，通過調(diào)整配重塊（1）對重心進(jìn)行調(diào)整；

d、通過沿展向移動配重塊（1），調(diào)整配重塊（1）與安裝底板（2）展向的相對位置，使火箭彈射無人機配重裝置的重心在展向發(fā)生偏移；通過調(diào)整配重塊（1）和安裝底板（2）的法向貼合方式，調(diào)整配重塊（1）與安裝底板（2）法向的安裝形式，使火箭彈射無人機配重裝置的重心在法向發(fā)生偏移，完成全機重心調(diào)整；

所述步驟d中，完成全機重心調(diào)整具體是指當(dāng)火箭彈射無人機重心在展向與助推火箭推力線存在偏差時，將火箭彈射無人機配重裝置從無人機安裝前框（6）和安裝后框（7）上拆下，按重心調(diào)整方向的要求沿展向移動配重塊（1），對齊配重塊（1）和安裝底板（2）進(jìn)行連接，將調(diào)整好的火箭彈射無人機配重裝置安裝到無人機安裝前框（6）和安裝后框（7）上，完成全機展向重心調(diào)整；當(dāng)火箭彈射無人機重心在助推火箭推力線法向下方時，將火箭彈射無人機配重裝置從無人機安裝前框（6）和安裝后框（7）上拆下，翻轉(zhuǎn)配重塊（1），對齊配重塊（1）和安裝底板（2）進(jìn)行連接，將調(diào)整好的火箭彈射無人機配重裝置安裝到無人機安裝前框（6）和安裝后框（7）上；當(dāng)火箭彈射無人機重心在助推火箭推力線法向上方時，將火箭彈射無人機配重裝置從無人機安裝前框（6）和安裝后框（7）上拆下，將配重塊（1）移到安裝底板（2）下部，對齊配重塊（1）和安裝底板（2）進(jìn)行連接，將調(diào)整好的火箭彈射無人機配重裝置安裝到無人機安裝前框（6）和安裝后框（7）上，完成全機法向重心調(diào)整；

所述火箭彈射無人機配重裝置包括配重塊（1）、安裝前框（6）、安裝后框（7）和安裝底板（2），配重塊（1）呈板凳狀，安裝底板（2）的一端與安裝前框（6）連接，安裝底板（2）的另一端與安裝后框（7）連接，配重塊（1）上開有多個安裝孔，配重塊（1）與安裝底板（2）可拆卸式連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火箭彈射無人機配重重心調(diào)整方法，其特征在于：所述配重塊（1）上設(shè)置有短螺栓（3）和螺母（4），配重塊（1）通過短螺栓（3）和螺母（4）連接在安裝底板（2）上，配重塊（1）與安裝底板（2）相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火箭彈射無人機配重重心調(diào)整方法，其特征在于：所述配重塊（1）上設(shè)置有長螺栓（5）和螺母（4），配重塊（1）通過長螺栓（5）和螺母（4）連接在安裝底板（2）上。