[發明專利]對模具緩沖墊上的被加工物進行加工的加工機械的控制裝置

在審

• 申請號: 202011174944.2
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112743907A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 筱田翔吾;辻川敬介;豬飼聰史
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B30B15/14
• 分類號: B30B15/14;B30B15/02;B21D24/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種加工機械的控制裝置，該加工機械按照規定了多個動作模式的加工程序由滑塊施加壓力來加工模具緩沖墊上的被加工物，

其特征在于，

上述控制裝置具備：

滑塊位置控制部，其根據上述動作模式來執行上述滑塊的位置控制；

壓力指令生成部，其根據上述動作模式來生成用于指示上述模具緩沖墊應受到的壓力的壓力指令；

壓力檢測部，其檢測施加給上述模具緩沖墊的實際壓力；

模具緩沖墊速度控制部，其基于上述壓力指令與施加給上述模具緩沖墊的實際壓力之間的偏差來執行上述模具緩沖墊的速度控制；以及

指令到達判定部，其判定上述偏差是否大于預定的壓力閾值，

上述滑塊位置控制部根據上述指令到達判定部的判定結果，在上述指令到達判定部的判定時間點正在執行的上述動作模式與該動作模式的下一個要執行的上述動作模式之間設置待機期間，在該待機期間維持在上述指令到達判定部的判定時間點的滑塊的位置。

2.根據權利要求1所述的加工機械的控制裝置，其特征在于，

上述滑塊位置控制部在由上述指令到達判定部判定為上述偏差比上述壓力閾值大時，在上述指令到達判定部的上述判定時間點正在執行的上述動作模式與該動作模式的下一個要執行的上述動作模式之間設置上述待機期間。

3.根據權利要求1或2所述的加工機械的控制裝置，其特征在于，

上述指令到達判定部在比切換正在執行的上述動作模式的時間點提前預定時間的時間點判定上述偏差是否比上述壓力閾值大。

4.根據權利要求3所述的加工機械的控制裝置，其特征在于，

在由于上述指令到達判定部判定為上述偏差比上述壓力閾值大而設置的上述待機期間中，在上述指令到達判定部判定為上述偏差為上述壓力閾值以下時，上述滑塊位置控制部結束該待機期間來執行與上述下一個要執行的動作模式對應的上述滑塊的位置控制。

5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的加工機械的控制裝置，其特征在于，

上述加工機械通過單個的上述滑塊施加壓力來加工位于多個上述模具緩沖墊上的被加工物，

上述壓力指令生成部對上述多個模具緩沖墊分別生成上述壓力指令，

上述壓力檢測部對上述多個模具緩沖墊分別檢測施加給該模具緩沖墊的實際壓力，

上述模具緩沖墊速度控制部對上述多個模具緩沖墊，基于該模具緩沖墊所對應的上述壓力指令與上述實際壓力之間的偏差分別執行各個上述模具緩沖墊的速度控制，

上述指令到達判定部在比切換所執行的上述動作模式的時間點提前預定時間的時間點，對上述多個模具緩沖墊中的各個模具緩沖墊分別判定針對該模具緩沖墊的上述壓力指令與上述實際壓力之間的偏差是否比上述壓力閾值大，

在判定為至少一個上述模具緩沖墊的上述壓力指令與上述實際壓力之間的偏差比上述壓力閾值大時，上述滑塊位置控制部在上述指令到達判定部的上述判定時間點正在執行的上述動作模式與該動作模式的下一個要執行的上述動作模式之間設置上述待機期間。

6.根據權利要求5所述的加工機械的控制裝置，其特征在于，

在上述待機期間，在通過上述指令到達判定部判定為上述多個模具緩沖墊中的至少一個模具緩沖墊的上述壓力指令與上述實際壓力之間的偏差為上述壓力閾值以下時，上述滑塊位置控制部結束該待機期間來執行與上述下一個要執行的動作模式對應的上述滑塊的位置控制。

7.根據權利要求5所述的加工機械的控制裝置，其特征在于，

在上述待機期間，在通過上述指令到達判定部判定為上述多個模具緩沖墊全部的上述壓力指令與上述實際壓力之間的偏差為上述壓力閾值以下時，上述滑塊位置控制部結束該待機期間來執行與上述下一個要執行的動作模式對應的上述滑塊的位置控制。