[發明專利]一種基于光信號通訊的控制系統

在審

• 申請號: 202011174899.0
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112213989A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 姜新軍;汪治;李長好;劉遇
• 申請（專利權）人: 合肥煥智科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于光信號通訊的控制系統，包括上位機系統、輸送線PLC控制系統和AGV，上位機系統與WMS系統相互連接，上位機系統屬于自動化物流控制系統ALCS的一部分；上位機系統與輸送線PLC控制系統之間相互連接，遵循第一對接協議，輸送線PLC控制系統包括若干接駁臺；輸送線PLC控制系統通過安裝在輸送線上的光通訊設備與安裝在AGV車體上的光通訊設備相互連接，安裝在AGV車體上的光通訊設備與AGV的車載控制系統相互連接，輸送線PLC控制系統與AGV車載控制系統之間的連接遵循第二對接協議。本發明提供了一套基于光通訊協議的控制系統，實現了與外部WMS系統的對接，實現了與輸送線PLC系統的對接，實現了AGV小車在沒有無線環境下與控制系統的對接。

技術領域

本發明涉及光信號通訊技術領域，具體是一種基于光信號通訊的控制系統。

背景技術

隨著計算機、通信、網絡技術的發展，全球信息化的步伐越來越快，網絡信息系統已經成為一個國家、一個行業、一個集團、一個企業尋求發展的基礎設施。人類在感受到網絡信息系統對社會文明的巨大貢獻的同時，也認識到網絡信息安全問題已成為影響軍工行業和長遠利益而亟待解決的重大關鍵問題。而相對于軍工行業和具有保密性質的單位來說，網絡安全更顯得尤為重要，在有些項目中，屬于軍工企業或保密性質較高的企業往往為了保密和安全性，客戶要求項目中不允許使用無線局域網，但AGV在活動區域內，按規劃好的路線行走，需要與調度系統進行實時的通訊，為了解決無wifi網絡環境的問題，需開發一套基于光信號通訊的控制系統。

在運行過程中，AGV小車通過通信系統從服務器調度系統接受指令并報告自己的狀態，而調度系統向AGV下達任務，同時收集AGV發回的信息以監視AGV的工作狀況。通過車載控制系統可以完成以下監控：手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態、轉向極限、制動器解脫、行走燈光、驅動和轉向電機控制和充電接觸器等。

一般AGV小車通過與調度系統無線電通信，或通過線路上埋設的導線進行感應通信，也可通過紅外激光，也可通過無線局域網絡，從而實現AGV機器人之間的避碰調度、工作狀態檢測、任務的調度，固定路徑AGV多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進行通信，自由路徑AGV多采用無線電通信和無線局域網絡。目前絕大部分使用的通訊方式為無線局域網絡，因此在不允許使用無線局域網的環境下，無法通訊；為了實現AGV與控制系統的對接，以及上位機系統的對接，亟需開發出一套在沒有無線局域網絡分布的環境里，基于光信號通訊，實現上位機系統的對接，控制AGV自動運行的控制系統。

光通訊沒有頻率許可問題，通訊速度高，容易控制，通訊區需在清晰可見范圍，需機械防護，對灰塵敏感，受其它光源及相同波長紅外線的干擾，適用于簡單路徑，沒有遮擋和區域不大的場合，多用于光學導引AGV?？刂葡到y的主要功能包括：安全控制管理，轉向控制管理，驅動控制管理，通訊傳輸與處理控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于光信號通訊的控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于光信號通訊的控制系統，包括上位機系統、輸送線PLC控制系統和AGV，AGV具有車載控制系統：所述上位機系統與WMS系統相互連接，上位機系統屬于自動化物流控制系統ALCS的一部分；所述上位機系統與輸送線PLC控制系統之間相互連接，遵循第一對接協議，所述輸送線PLC控制系統包括若干接駁臺；輸送線PLC控制系統通過安裝在輸送線上的光通訊設備與安裝在AGV車體上的光通訊設備相互連接，安裝在AGV車體上的光通訊設備與AGV的車載控制系統相互連接，輸送線PLC控制系統與AGV車載控制系統之間的連接遵循第二對接協議；

所述第一對接協議，包括以下內容：

⑴ALCS-接駁臺 下達任務

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