[發明專利]采用回轉撥動及摩擦拖曳的車板、臺車、升降車及車庫

有效

• 申請號: 202011174845.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112324209B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 任維安;許明金;王亮亮;肖曉峰
• 申請（專利權）人: 陜西隆翔云庫控股集團有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

1.一種采用回轉撥動及摩擦拖曳的臺車，用于與采用回轉撥動及摩擦拖曳的車板配合使用，所述采用回轉撥動及摩擦拖曳的車板，包括帶有滾輪的載車板(6)、拖曳條(7)和兩個卡扣(8)；所述拖曳條(7)固定在載車板(6)的底面，且與載車板(6)縱向垂直；所述卡扣(8)為倒u型結構，且設置有前開口和下開口，其中下開口與載車板(6)平齊；所述兩個卡扣(8)對稱設置在載車板(6)的兩側邊，其特征在于：所述采用回轉撥動及摩擦拖曳的臺車包括帶輪系的主體車架(9)、用于驅動主體車架(9)移動的臺車驅動機構(10)，還包括對稱設置在主體車架(9)左右兩側的兩組回轉撥動機構(11)、設置在主體車架(9)上的一組摩擦拖曳機構(12)；

所述回轉撥動機構(11)包括回轉電機(13)、鏈條驅動組件(14)、回轉輪(15)、撥桿(16)；所述回轉電機(13)通過鏈條驅動組件(14)驅動回轉輪(15)單向轉動；所述撥桿(16)設置在回轉輪(15)外圈上或者通過回轉臂設置在回轉輪(15)上，且垂直向上；所述撥桿(16)的端部外徑與卡扣(8)的前開口寬度相適配，且略小于車板(4)上卡扣(8)的前開口寬度；

所述摩擦拖曳機構(12)包括摩擦輪驅動電機(17)、齒輪驅動組件、對稱設置在主體車架(9)左右兩側的兩組摩擦輪組件；

所述摩擦輪組件包括前后設置的前摩擦輪(19)和后摩擦輪(18)；所述前摩擦輪(19)和后摩擦輪(18)的間隙與拖曳條(7)的寬度相匹配；

所述齒輪驅動組件包括與摩擦輪驅動電機(17)輸出軸固連的主動齒輪(20)、分別與主動齒輪(20)嚙合且左右對稱設置的兩個第一被動齒輪(21)、每個第一被動齒輪(21)均嚙合有第二被動齒輪(22)、每個第二被動齒輪(22)均嚙合有第三被動齒輪(23)、與每個第二被動齒輪(22)同軸固連的后主動齒輪(24)、與每個第三被動齒輪(23)同軸固連的前主動齒輪(25)、通過皮帶或鏈條與每個后主動齒輪(24)連接的后被動齒輪(26)、通過皮帶或鏈條與每個前主動齒輪(25)連接的前被動齒輪(27)；

所述兩個前摩擦輪(19)與兩個前被動齒輪(27)分別同軸固連，所述兩個后摩擦輪(18)與兩個后被動齒輪(26)分別同軸固連。

2.根據權利要求1所述一種采用回轉撥動及摩擦拖曳的臺車，其特征在于：所述鏈條驅動組件(14)上設有張緊輪(29)。

3.根據權利要求1所述一種采用回轉撥動及摩擦拖曳的臺車，其特征在于：所述主體車架(9)縱向前后分別設置有四組側導輪(30)。

4.一種采用回轉撥動及摩擦拖曳的升降車，用于與權利要求1所述的臺車配合使用，其特征在于：包括升降車架(09)、臺車升降機構(28)，還包括對稱設置在升降車架(09)左右兩側的兩組升降回轉撥動機構(011)、設置在升降車架(09)上的一組升降摩擦拖曳機構(012)；

所述升降回轉撥動機構(011)與所述回轉撥動機構(11)結構相同；

所述升降摩擦拖曳機構(012)與所述摩擦拖曳機構(12)結構相同。

5.根據權利要求4所述一種采用回轉撥動及摩擦拖曳的升降車，其特征在于：所述鏈條驅動組件(14)上設有張緊輪(29)。

6.根據權利要求4所述一種采用回轉撥動及摩擦拖曳的升降車，其特征在于：所述升降車架(09)縱向前后分別設置有四組升降側導輪(030)。

7.一種采用回轉撥動及摩擦拖曳的車庫，其特征在于：包括N層車庫、至少一個采用權利要求4所述的升降車(1)、設置在每層車庫的一個采用權利要求2所述的臺車(2)，所述每層車庫包括中間軌道(3)以及分別設在中間軌道(3)兩側的多個縱向車位(5)，每個縱向車位(5)上放置一個車板(4)，所述臺車(2)在中間軌道(3)上運動，所述升降車(1)在不同層車庫間上下運動，所述N≥2；

所述車板(4)，包括帶有滾輪的載車板(6)、拖曳條(7)和兩個卡扣(8)；所述拖曳條(7)固定在載車板(6)的底面，且與載車板(6)縱向垂直；所述卡扣(8)為倒u型結構，且設置有前開口和下開口，其中下開口與載車板(6)平齊；所述兩個卡扣(8)對稱設置在載車板(6)的兩側邊。