[發明專利]集成Tango設備服務的嵌入式運動控制器有效
| 申請號： | 202011174794.5 | 申請日： | 2020-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN112327740B | 公開（公告）日： | 2021-10-22 |
| 發明（設計）人： | 張學東;余冰;倪志高;安寶冉 | 申請（專利權）人： | 中國工程物理研究院計算機應用研究所 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369 | 代理人： | 蔣海燕 |
| 地址： | 621999 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 集成 tango 設備 服務 嵌入式 運動 控制器 | ||
1.一種集成Tango設備服務的嵌入式運動控制器，其特征在于，基于PC的運動控制器，其上嵌入部署有PLC控制程序、OPC-UA服務以及Tango設備服務；
其中，所述運動控制器上的Tango設備服務通過Tango軟件總線與遠程控制計算機的控制應用服務程序建立通信鏈路，以進行數據交換；
所述Tango設備服務通過OPC-UA服務訪問運動控制器中的數據信息，OPC-UA服務通過遠程ADS通訊協議與PLC控制程序進行數據通信；
還包括對運動控制器的軟/硬件運行環境進行確定，以及對PLC軟件電機對象OPC-UA服務接口、設備服務軟件電機接口進行配置；
在設備服務軟件電機接口配置中，電機設備服務程序通過OPC-UA服務程序讀取PLC軟件電機對象的接口變量標簽，基于Tango軟件框架實現電機設備服務；
電機對象設備服務接口包括Device Properties、Commands和Attributes三類；
PLC軟件電機對象的Cmd接口的控制命令標簽、命令參數標簽與電機設備服務的Commands和Attributes接口對應；
PLC軟件電機對象的State接口數據標簽與電機設備服務的Attributes接口對應。
2.如權利要求1所述的集成Tango設備服務的嵌入式運動控制器，其特征在于，所述PLC軟件電機對象OPC-UA服務接口配置包括對PLC程序中對接口變量的定義，以及對OPC-UA通訊屬性的聲明。
3.如權利要求2所述的集成Tango設備服務的嵌入式運動控制器，其特征在于，所述PLC軟件以單電機為基本對象，單電機控制功能塊FB_AxisXXX數據接口包括命令數據Cmd、狀態數據State；
其中，內部控制子程序循環執行，循環讀取命令數據Cmd，以輸出狀態數據State，且控制命令數據Cmd的所有Boolean控制命令采用上升沿觸發模式。
4.如權利要求1所述的集成Tango設備服務的嵌入式運動控制器，其特征在于，所述Device Properties接口包含電機所在控制器地址及控制器中電機位置信息，以通過Device Properties接口確定電機所在控制器及控制器中電機的單元號和軸號；
其中，DeviceAddress為電機所在控制器的IP和端口號，OPC-UA軟件服務默認使用的端口號為4840。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國工程物理研究院計算機應用研究所，未經中國工程物理研究院計算機應用研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011174794.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種用于包裝粉狀物品的環保型輔助包裝設備
- 下一篇：一種戶外電力箱體
