[發明專利]圖像處理的方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011174740.9
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112291445B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 孫東;賈靖;楊飛
• 申請（專利權）人: 北京字節跳動網絡技術有限公司
• 主分類號: H04N1/00
• 分類號: H04N1/00;H04N1/04
• 代理公司: 北京天達共和律師事務所 11798
• 代理人: 關剛

1.一種圖像處理的方法，應用于圖像捕獲設備，其特征在于，所述圖像捕獲設備包括彩色圖像采集單元，所述方法包括：

通過所述彩色圖像采集單元獲取彩色圖像信息；

根據所述彩色圖像采集單元的攝像高度和攝像角度確定與所述彩色圖像信息對應的深度信息；所述深度信息包括所述彩色圖像采集單元所捕捉的場景中的物體與所述彩色圖像采集單元的距離；

基于所述深度信息和所述彩色圖像信息獲取目標物體的目標關鍵特征；所述目標關鍵特征包括所述目標物體的至少一個頂點和/或至少一個邊緣；

根據所述深度信息和所述目標關鍵特征對所述彩色圖像信息執行基于視角的轉換以產生校正圖像信息。

2.如權利要求1所述的圖像處理的方法，其特征在于，所述圖像捕獲設備包括用于支撐所述彩色圖像采集單元的支撐部；

所述支撐部被配置為能夠調節支撐高度和支撐角度，以調整所述彩色圖像采集單元的攝像高度和攝像角度。

3.如權利要求2所述的圖像處理的方法，其特征在于，所述根據所述彩色圖像采集單元的攝像高度和攝像角度確定與所述彩色圖像信息對應的深度信息，包括：

獲取所述支撐高度和所述支撐角度；

根據所述支撐高度和所述支撐角度確定與所述彩色圖像信息對應的深度信息。

4.如權利要求1所述的圖像處理的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述彩色圖像信息獲取所述目標物體的方向特征；

所述根據所述深度信息和所述目標關鍵特征對所述彩色圖像信息執行基于視角的轉換以產生校正圖像信息，包括：

根據所述深度信息、所述目標關鍵特征和所述方向特征對所述彩色圖像信息執行基于視角的轉換以產生校正圖像信息。

5.如權利要求4所述的圖像處理的方法，其特征在于，所述方向特征包括所述目標物體上的文字、所述目標物體的被用戶書寫手臂所覆蓋的邊和/或角。

6.如權利要求1所述的圖像處理的方法，其特征在于，根據所述深度信息和所述目標關鍵特征對所述彩色圖像信息執行基于視角的轉換以產生校正圖像信息，包括：

根據所述深度信息確定透視變換矩陣；

根據所述透視變換矩陣對所述彩色圖像信息進行透視變換以獲得校正圖像信息。

7.如權利要求1所述的圖像處理的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述校正圖像信息進行文字識別，以獲取文字識別結果。

8.如權利要求1所述的圖像處理的方法，其特征在于，所述基于所述深度信息和所述彩色圖像信息獲取目標物體的目標關鍵特征，包括：

基于所述深度信息和所述彩色圖像信息獲取目標物體的至少一個關鍵特征；

對所述至少一個關鍵特征進行擬合得到至少一個所述目標關鍵特征。

9.如權利要求1所述的圖像處理的方法，其特征在于，所述方法還包括：

輸出所述彩色圖像信息和所述校正圖像信息。

10.一種圖像處理的裝置，其特征在于，包括：

彩色圖像獲取單元，用于通過彩色圖像采集單元獲取彩色圖像信息；

深度信息確定單元，用于根據所述彩色圖像采集單元的攝像高度和攝像角度確定與所述彩色圖像信息對應的深度信息；所述深度信息包括所述彩色圖像采集單元所捕捉的場景中的物體與所述彩色圖像采集單元的距離；

特征獲取單元，用于基于所述深度信息和所述彩色圖像信息獲取目標物體的目標關鍵特征；所述目標關鍵特征包括所述目標物體的至少一個頂點和/或至少一個邊緣；

視角轉換單元，用于根據所述深度信息和所述目標關鍵特征對所述彩色圖像信息執行基于視角的轉換以產生校正圖像信息。