[發明專利]燈光場景下的聚焦方法及裝置

有效

• 申請號: 202011174371.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112333903B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 虞衛勇;況璐;盧二利;李準;鄧焱文
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H05B47/165
• 分類號: H05B47/165;H02P29/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張丹紅

本發明實施例提供了一種燈光場景下的聚焦方法及裝置。該方法包括：控制調焦電機移動，并記錄上述調焦電機移動到不同的電機位置時對應的數據組，其中，上述數據組包括上述電機位置和移動到上述電機位置時的高亮點數，上述高亮點數為像素亮度值超過高亮點判斷閾值的點的數量；根據移動到不同的電機位置時對應的數據組確定目標電機位置；基于上述目標電機位置進行微聚焦。通過本發明，解決了燈光場景下的聚焦問題，能準確找出清晰點位置的參數來進行燈光場景聚焦，具有更高的聚焦精度。

技術領域

本發明實施例涉及自動聚焦技術領域，具體而言，涉及一種燈光場景下的聚焦方法及裝置。

背景技術

目前自動調焦設備在夜間燈光場景下的聚焦一直為業界難點，尤其是監控領域的大長焦鏡頭。隨著焦距的與日俱增，超遠物距的聚焦使得燈光場景也變得越來越極端。例如，如對著較遠距離的高架，畫面中幾乎由路燈所“霸占”，即多燈光場景；又或者對著遠距離山上，除了幾個稀疏的燈光外，其他均是低照場景，這屬于一種低照燈光場景，圖1是低照燈光場景下的照片效果示意圖，可以看到此時照片效果不盡如人意。目前，燈光場景，諸如多燈光場景和低照燈光場景等，使得傳統聚焦策略也越來越難以應對。

發明內容

本發明實施例提供了一種燈光場景下的聚焦方法及裝置，以解決燈光場景下的聚焦問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種燈光場景下的聚焦方法，包括：控制調焦電機移動，并記錄所述調焦電機移動到不同的電機位置時對應的數據組，其中，所述數據組包括所述電機位置和移動到所述電機位置時的高亮點數，所述高亮點數為像素亮度值超過高亮點判斷閾值的點的數量；根據移動到不同的電機位置時對應的數據組確定目標電機位置；基于所述目標電機位置進行微聚焦。

在至少一個示例性實施例中，控制調焦電機移動，并記錄所述調焦電機移動到不同的電機位置時對應的數據組包括：根據預定參數控制所述調焦電機按照預定步長移動，并記錄所述調焦電機每次移動后對應的所述數據組，其中，所述預定參數包括亮度值或清晰度評價值，所述預定步長包括動態步長或固定步長。

在至少一個示例性實施例中，根據預定參數控制所述調焦電機按照預定步長移動包括：確定所述調焦電機的移動方向；控制所述調焦電機按照所述預定步長向確定的所述移動方向移動，直到確定所述調焦電機移動到第一電機位置的情況下，控制所述調焦電機移動到所述預定參數的最小值對應的電機位置后按照所述預定步長向確定的所述移動方向的反方向移動，直到確定所述調焦電機移動到第二電機位置的情況下，控制所述調焦電機停止移動，其中，所述第一電機位置為所述調焦電機按照所述預定步長向確定的所述移動方向移動時，對應的所述預定參數的取值比所述預定參數的最小值高出預定比例閾值的電機位置，所述第二電機位置為所述調焦電機按照所述預定步長向確定的所述移動方向的反方向移動時，對應的所述預定參數的取值比所述預定參數的最小值高出所述預定比例閾值的電機位置。

在至少一個示例性實施例中，所述方法還包括以下至少之一：在控制所述調焦電機按照所述預定步長向確定的所述移動方向移動之前，獲取所述調焦電機所處的電機位置對應的所述預定參數的取值，并按照獲取的所述預定參數的取值初始化所述預定參數的最小值；在所述調焦電機每次移動后，若當前電機位置對應的所述預定參數的取值小于所述預定參數的最小值，則按照所述當前電機位置對應的所述預定參數的取值更新所述預定參數的最小值；在所述調焦電機移動到所述預定參數的最小值對應的電機位置后，獲取當前電機位置對應的所述預定參數的取值，并按照獲取的所述預定參數的取值更新所述預定參數的最小值。

在至少一個示例性實施例中，根據移動到不同的電機位置時對應的數據組確定目標電機位置包括：對所述數據組按照所述電機位置進行單向排序；基于單向排序后的所述數據組確定所述高亮點數的所有極值點；從確定的所有極值點中去除無效極值點，使得剩余的有效極值點的數量不超過預定數量；根據所述有效極值點對應的電機位置確定所述目標電機位置。