[發(fā)明專利]一種外后視鏡調(diào)節(jié)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011174150.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN114407782B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許平萍;毛承志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/07
• 分類號(hào): B60R1/07
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 姚瑩麗

1.一種外后視鏡調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛所在道路的坡度值；

計(jì)算從目標(biāo)時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的車輛所在道路的坡度變化值；所述坡度變化值為當(dāng)前時(shí)刻車輛所在道路的坡度值減去目標(biāo)時(shí)刻車輛所在道路的坡度值；所述目標(biāo)時(shí)刻為所述當(dāng)前時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻；

判斷所述坡度變化值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

當(dāng)所述坡度變化值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，獲取所述坡度變化值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的持續(xù)時(shí)間；

判斷所述坡度變化值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的持續(xù)時(shí)間是否滿足時(shí)間閾值；

當(dāng)滿足所述時(shí)間閾值時(shí)，將所述外后視鏡調(diào)節(jié)到所述當(dāng)前時(shí)刻車輛所在道路的坡度值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

預(yù)先獲取對(duì)應(yīng)關(guān)系表，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表通過標(biāo)定方法得到，用于指示任一時(shí)刻的車輛所在道路的坡度值與所述外后視鏡的目標(biāo)坐標(biāo)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

則當(dāng)滿足所述時(shí)間閾值時(shí)，將所述外后視鏡調(diào)節(jié)到所述當(dāng)前時(shí)刻車輛所在道路的坡度值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)位置，包括：

當(dāng)滿足所述時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻車輛所在道路的坡度值查找所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表以確定對(duì)應(yīng)的所述外后視鏡的目標(biāo)坐標(biāo)位置；

將所述外后視鏡調(diào)節(jié)到所述當(dāng)前時(shí)刻車輛所在道路的坡度值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述坡度變化值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的持續(xù)時(shí)間不滿足所述時(shí)間閾值時(shí)，保持當(dāng)前時(shí)刻外后視鏡的坐標(biāo)位置，重新執(zhí)行所述獲取車輛所在道路的坡度值以及后續(xù)步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述坡度變化值不在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，保持當(dāng)前時(shí)刻外后視鏡的坐標(biāo)位置，重新執(zhí)行所述獲取車輛所在道路的坡度值以及后續(xù)步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)滿足所述時(shí)間閾值時(shí)，將所述外后視鏡調(diào)節(jié)到所述當(dāng)前時(shí)刻車輛所在道路的坡度值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)位置之后，所述方法還包括：

重新執(zhí)行所述獲取車輛所在道路的坡度值以及后續(xù)步驟。

6.一種外后視鏡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取車輛所在道路的坡度值；

計(jì)算單元，用于計(jì)算從目標(biāo)時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的車輛所在道路的坡度變化值；所述坡度變化值為當(dāng)前時(shí)刻車輛所在道路的坡度值減去目標(biāo)時(shí)刻車輛所在道路的坡度值；所述目標(biāo)時(shí)刻為所述當(dāng)前時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻；

第一判斷單元，用于判斷所述坡度變化值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

第二獲取單元，用于當(dāng)所述坡度變化值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，獲取所述坡度變化值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的持續(xù)時(shí)間；

第二判斷單元，用于判斷所述坡度變化值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的持續(xù)時(shí)間是否滿足時(shí)間閾值；

調(diào)節(jié)單元，用于當(dāng)滿足所述時(shí)間閾值時(shí)，將所述外后視鏡調(diào)節(jié)到所述當(dāng)前時(shí)刻車輛所在道路的坡度值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第三獲取單元，用于預(yù)先獲取對(duì)應(yīng)關(guān)系表，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表通過標(biāo)定方法得到，用于指示任一時(shí)刻的車輛所在道路的坡度值與所述外后視鏡的目標(biāo)坐標(biāo)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

則所述調(diào)節(jié)單元包括：

確定子單元，用于當(dāng)滿足所述時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻車輛所在道路的坡度值查找所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表以確定對(duì)應(yīng)的所述外后視鏡的目標(biāo)坐標(biāo)位置；

調(diào)節(jié)子單元，用于將所述外后視鏡調(diào)節(jié)到所述當(dāng)前時(shí)刻車輛所在道路的坡度值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一循環(huán)單元，用于當(dāng)所述坡度變化值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的持續(xù)時(shí)間不滿足所述時(shí)間閾值時(shí)，保持當(dāng)前時(shí)刻外后視鏡的坐標(biāo)位置，重新執(zhí)行所述獲取車輛所在道路的坡度值以及后續(xù)步驟。