[發明專利]用于空間目標姿態測量網絡的訓練數據生成方法、計算機設備及存儲介質有效
| 申請號： | 202011174066.4 | 申請日： | 2020-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN112270127B | 公開（公告）日： | 2023-10-20 |
| 發明（設計）人： | 鄭子軒;馬川;安效民 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學深圳研究院;西北工業大學 |
| 主分類號： | G06F30/27 | 分類號： | G06F30/27;G06F18/214;G06F17/11;G06F111/10 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 李紅霖 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 空間 目標 姿態 測量 網絡 訓練 數據 生成 方法 計算機 設備 存儲 介質 | ||
1.一種用于空間目標姿態測量網絡的訓練數據生成方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、基于實際任務生成一個虛擬的空間非合作目標；
S2、根據虛擬的空間非合作目標的形狀和初始姿態，使用計算機仿真方法模擬出激光測距雷達的原始測量數據，記為矩陣A0；
S3、基于實際任務環境的統計數據，隨機將虛擬的空間非合作目標旋轉一個角度，記為Ω1；
S4、基于A0和Ω1，利用姿態動力學方程計算預設時間間隔后所述虛擬的空間非合作目標的形狀和姿態，根據所述形狀和姿態，模擬出激光測距雷達的原始測量數據，記為矩陣A1；
S5、重復S3和S4共N次，得到Ω1,L,ΩN以及A1,L,AN；
S6、以I＝[Ai,Aj]作為網絡輸入數據，以作為網絡輸出數據，構成一組訓練數據；
基于Ω1,L,ΩN以及A1,L,AN，共構成組訓練數據；
其中，i、j均為遍歷序號，M為最大跨越步數，0≤i＜j≤N，j-i≤M；
S7、重復步驟S1-S6，直到得到預設組的訓練數據。
2.根據權利要求1所述的訓練數據生成方法，其特征在于，所述原始測量數據為兩個相鄰時刻的距離矩陣。
3.根據權利要求1所述的訓練數據生成方法，其特征在于，S5中的N＝2～40。
4.根據權利要求1所述的訓練數據生成方法，其特征在于，S5中的N＝20～40。
5.根據權利要求1所述的訓練數據生成方法，其特征在于，S6中的M＝2～8。
6.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-5任一項所述的訓練數據生成方法的步驟。
7.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-5任一項所述的訓練數據生成方法的步驟。
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