[發明專利]一種IGBT引線框自動分離裝置

在審

• 申請號: 202011173996.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN114406085A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 羅超
• 申請（專利權）人: 上海新宇箴誠電控科技有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/14;B21C51/00;B30B1/26;H01L21/48
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種IGBT引線框自動分離裝置，引線框自動分離裝置包括上凸輪動力機構、沖切框架、沖切模具、模具托盤組件、廢料箱組件和下沖切分離動力機構，上凸輪動力機構安裝在沖切框架的頂部，下沖切分離動力機構安裝在沖切框架的底部，模具托盤組件固定在沖切框架，沖切模具安裝在模具托盤組件上，沖切模具的安裝位置在沖切框架內，沖切模具的頂部與上凸輪動力機構相連，底部與下沖切分離動力機構相連，廢料箱安裝在沖切框架上，安裝位置與引線框下料位置相對應，輸送線軌道橫穿沖切框架，位置與待沖切件相對應。與現有技術相比，本發明具有動力傳動簡單可靠、布局緊湊、成本低、安全性高、換型方便、生產效率高等優點。

技術領域

本發明涉及IGBT制造技術領域，尤其是涉及一種IGBT引線框自動分離裝置。

背景技術

隨著新能源汽車的興起，IGBT模塊作為汽車驅動的核心零部件，引線框的分離是關鍵制程，市場不僅對IGBT沖切精度及生產效率要求提高，還要求沖切設備具有較好的自動化集成。

傳統的引線框沖切裝置多獨立于料道之外，需考慮上下料問題，需配備復雜的機械手或機器人，并以單件方式反復開門上下載沖切，效率低，投資大。現有技術中IGBT引線框沖切裝置動力多由鏈條或齒輪傳動，動力裝置復雜，能耗高，安全性和兼容性低。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種動力傳動簡單可靠、布局緊湊、成本低、安全性高、換型方便、生產效率高的IGBT引線框自動分離裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種IGBT引線框自動分離裝置，該裝置安裝在既有的IGBT輸送線軌道上；所述的輸送線軌道上設有待沖切件，所述的引線框自動分離裝置包括上凸輪動力機構、沖切框架、沖切模具、模具托盤組件、廢料箱組件和下沖切分離動力機構；所述的上凸輪動力機構安裝在沖切框架的頂部，下沖切分離動力機構安裝在沖切框架的底部；所述的模具托盤組件固定在沖切框架，沖切模具安裝在模具托盤組件上，沖切模具的安裝位置在沖切框架內；所述的沖切模具的頂部與上凸輪動力機構相連，底部與下沖切分離動力機構相連；所述的廢料箱安裝在沖切框架上，安裝位置與引線框下料位置相對應；所述的輸送線軌道橫穿沖切框架，位置與待沖切件相對應。

優選地，所述的沖切框架包括上底板、立柱、下底板和廢料吹吸結構；所述的上底板通過立柱與下底板相連。

更加優選地，所述的廢料吹吸結構包括碎屑吸嘴和吹氣組件；所述的碎屑吸嘴和吹氣組件分別安裝在立柱上；所述的碎屑吸嘴和吹氣組件均對準引線框下料處設置。

更加優選地，所述的沖切框架上設有用于讀取沖切模具的RFID讀寫頭，該讀寫頭安裝在下底板上。

更加優選地，所述的沖切框架設有用于沖切框架上是否設置沖切模具的模具有無檢測傳感器，該傳感器固定在上底板上。

優選地，所述的沖切模具包括上模推桿、上底板、上滑板、下滑板、卸料板、導柱、下底板、下模推桿、沖切上模板和沖切下模板；所述的下底板固定在模具托盤組件上；所述的上底板通過導柱與下底板固定連接；所述的上滑板和下滑板分別與導柱進行滑動連接；所述的沖切上模板和沖切下模板分別安裝在上滑板和下滑板上；所述的上模推桿和下模推桿分別與上滑板和下滑板相連；所述的上滑板與上底板之間以及下滑板與下底板之間均設有恢復彈簧；所述的卸料板安裝在下底板上，安裝位置與引線框下料處相對應。

更加優選地，所述的上凸輪動力機構包括第一伺服電機、第一減速機、第一聯軸器、第一凸輪連桿機構、第一浮動模具接頭和基座；

所述的第一伺服電機、第一減速機、第一聯軸器和第一凸輪連桿機構分別安裝在基座上；所述的基座固定在沖切框架上；