[發明專利]集塵裝置

在審

• 申請號: 202011173861.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112354300A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張鵬;張國榮;郭雙發
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B01D46/24
• 分類號: B01D46/24;B01D46/48
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周紅

本發明公開了一種集塵裝置，包括：機箱、降速板、驅動件和過濾件，機箱具有入口、出風口和出塵口，機箱內限定出降速腔、集塵腔和過濾腔，集塵腔連通降速腔和出塵口，過濾腔連通降速腔和出風口，降速腔連通入口，降速腔設在降速腔內，入口朝向降速板設置，驅動件用于驅動過濾腔內氣流從出風口排出，過濾件設在過濾腔內，過濾件用于過濾流向出風口的氣流。根據本發明實施例的集塵裝置，可以集裝微小粉塵顆粒，而且在收藏粉塵時密封性較好，另外，集塵裝置還可以將收集的粉塵較順暢地排放出去，從而提高收集粉塵的效果和排放粉塵的效率。

技術領域

本發明涉及建筑機器人技術領域，尤其是涉及一種集塵裝置。

背景技術

目前，打磨機器人在施工作業過程中不可避免會產生粉塵，施工環境中通常需要對粉塵進行收集，避免揚塵污染環境及危害施工人的人身健康，特別是移動機器人打磨施工，集塵裝置顯得尤為重要。對于積累的粉塵需要定期的清理排放，目前技術方案中常見有套袋式和排放式，套袋式方案主要針對中小型重量粉塵堆積的工況，即積累量并不是特別大，而對于中大重量粉塵堆積情況，通常采用固定工位點或接受裝置排放操作。

綜合移動機器人排放粉塵的技術機構方案，目前尚存在一些缺點和不足，主要表征為排放機構斜度設計不夠、排放機構自身的密封性不足、無法滿足微小粉塵顆粒的集裝、排放操作順暢性不足等問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種集塵裝置，所述集塵裝置可以集裝微小粉塵顆粒，而且在收藏粉塵時密封性較好，另外，集塵裝置還可以將收集的粉塵較順暢地排放出去，從而提高收集粉塵的效果和排放粉塵的效率。

根據本發明實施例的集塵裝置，所述集塵裝置包括：機箱、降速板、驅動件和過濾件，所述機箱具有入口、出風口和出塵口，所述機箱內限定出降速腔、集塵腔和過濾腔，所述集塵腔連通所述降速腔和所述出塵口，所述過濾腔連通所述降速腔和所述出風口，所述降速腔連通所述入口，所述降速板設在所述降速腔內，所述入口朝向所述降速板設置，所述驅動件用于驅動所述過濾腔內氣流從所述出風口排出，所述過濾件設在所述過濾腔內，所述過濾件用于過濾流向所述出風口的氣流。

根據本發明實施例的集塵裝置，通過將入口與降速腔相連，并使入口與降速板相對，使得粉塵進入降速腔內時可以與降速板碰撞，從而使得高速活動的粉塵可以降速，從而使得粉塵可以較穩定地進入集塵腔內，流速較低的粉塵在進入集塵腔內時不會激起集塵腔內的粉塵，從而使得集塵腔可以較好地收納粉塵，提高粉塵的收納效果。

另外，根據本發明的集塵裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

在本發明的一些實施例中，所述集塵腔位于所述降速腔的下方，所述出塵口位于所述集塵腔的底部。

在本發明的一些實施例中，所述降速板包括：有孔區和無孔區，所述有孔區上設有貫通的風道孔，所述入口朝向所述無孔區設置。

在本發明的一些實施例中，所述過濾腔包括：一級過濾腔和二級過濾腔，所述一級過濾腔連通所述出風口，所述二級過濾腔連通所述一級過濾腔和所述降速腔；所述過濾件包括：一級過濾件和二級過濾件，所述一級過濾件設在所述一級過濾腔內，所述二級過濾件設在所述二級過濾腔內。

可選地，所述過濾腔位于所述降速腔的上方。

可選地，所述一級過濾腔和所述二級過濾腔水平排布，所述二級過濾腔的底部連通所述降速腔。

在本發明的一些實施例中，所述驅動件為驅動電機，所述驅動電機安裝在所述機箱的外側，所述驅動電機的電機軸伸至所述機箱內且與所述過濾件相連。

在本發明的一些實施例中，所述集塵裝置還包括：排塵機構，所述排塵機構設在所述機箱上，所述排塵機構用于控制所述出塵口的打開或關閉。