[發(fā)明專利]一種潮汐灌溉穴盤農(nóng)作物的自動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011173847.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112314414B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭之兵;陳新星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海國(guó)興農(nóng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展股份有限公司
• 主分類號(hào): A01G25/16
• 分類號(hào): A01G25/16;G06F17/11;G05B19/04
• 代理公司: 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

1.一種潮汐灌溉穴盤農(nóng)作物的自動(dòng)控制方法，其特征在于，響應(yīng)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的指令，啟動(dòng)灌溉決策程序，包括：

Ⅰ.獲取灌溉區(qū)域的編碼，確認(rèn)灌溉區(qū)域的面積參數(shù)；

Ⅱ.獲取當(dāng)前時(shí)間，判斷當(dāng)前是否在可灌溉時(shí)間段內(nèi)；

Ⅲ.獲取上次灌溉時(shí)間；

Ⅳ.獲取光照輻射值數(shù)據(jù)，計(jì)算在所述上次灌溉時(shí)間至當(dāng)前時(shí)間的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的有效光合輻射累積量；

Ⅴ.根據(jù)所述有效光合輻射累積量，計(jì)算所述時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的水分蒸發(fā)量；

Ⅵ.判斷所述蒸發(fā)量是否達(dá)到蒸發(fā)量閾值；

Ⅶ.進(jìn)入灌溉序列；

當(dāng)所述當(dāng)前時(shí)間處于所述可灌溉時(shí)間段內(nèi)時(shí)，所述灌溉決策程序向下一步運(yùn)行；當(dāng)所述當(dāng)前時(shí)間不在所述可灌溉時(shí)間段內(nèi)時(shí)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，返回步驟(Ⅱ)繼續(xù)獲取當(dāng)前時(shí)間，或者返回待機(jī)狀態(tài)；

當(dāng)所述蒸發(fā)量已經(jīng)達(dá)到所述蒸發(fā)量閾值時(shí)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出進(jìn)入灌溉序列的指令，開始進(jìn)行潮汐灌溉；當(dāng)所述蒸發(fā)量尚未達(dá)到所述蒸發(fā)量閾值，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，返回步驟(Ⅱ)繼續(xù)獲取當(dāng)前時(shí)間，或者返回待機(jī)狀態(tài)；

所述有效光合輻射累積量的計(jì)算公式為：

R_sum＝∑_iRT_i

其中：R_sum為所述有效光合輻射累積量，i為所述時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的單位時(shí)間數(shù)，R為單位時(shí)間內(nèi)的平均光照量，T為單位時(shí)間內(nèi)的光照時(shí)間；

所述蒸發(fā)量的計(jì)算公式為：

其中：ET為所述蒸發(fā)量，α為灌溉系數(shù)，R_sum為有效光合輻射累積量，2.45為常數(shù)；所述灌溉系數(shù)α是由農(nóng)作物的品種及供給農(nóng)作物生長(zhǎng)的土壤基質(zhì)的類型共同決定的；

所述的潮汐灌溉穴盤農(nóng)作物的自動(dòng)控制方法，還包括響應(yīng)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的指令，啟動(dòng)預(yù)測(cè)灌溉決策程序，包括：

a.獲取灌溉區(qū)域的編碼，確認(rèn)灌溉區(qū)域的面積參數(shù)；

b.獲取上次灌溉時(shí)間；

c.獲取預(yù)測(cè)時(shí)段內(nèi)的天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)；

d.獲取光照輻射值數(shù)據(jù)；

e.計(jì)算在預(yù)測(cè)時(shí)段內(nèi)的有效光合輻射累積量以及水分的蒸發(fā)量；

f.計(jì)算達(dá)到蒸發(fā)量閾值所需的時(shí)長(zhǎng)，確定下次灌溉的啟動(dòng)時(shí)間；

g.加入灌溉序列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潮汐灌溉穴盤農(nóng)作物的自動(dòng)控制方法，其特征在于，還包括設(shè)置自動(dòng)灌溉參數(shù)的過程：選擇自動(dòng)灌溉區(qū)域，設(shè)定所述灌溉區(qū)域的可灌溉時(shí)間段、灌溉時(shí)長(zhǎng)、灌溉系數(shù)、蒸發(fā)量閾值中的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潮汐灌溉穴盤農(nóng)作物的自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)測(cè)灌溉決策程序還包括設(shè)置預(yù)測(cè)灌溉參數(shù)的過程：選擇預(yù)測(cè)灌溉區(qū)域，設(shè)定預(yù)測(cè)灌溉周期，設(shè)定所述灌溉區(qū)域的可灌溉時(shí)間段、灌溉時(shí)長(zhǎng)和灌溉系數(shù)。