[發明專利]一種可調節料倉和料管長度的送料輸送機構

在審

• 申請號: 202011173535.0
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112141711A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 蔡慶鑫;李奕年;丘劭暉
• 申請（專利權）人: 江蘇同臻智能科技有限公司
• 主分類號: B65G51/04
• 分類號: B65G51/04;B65G47/82;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 李挺

1.一種可調節料倉和料管長度的送料輸送機構，包括支撐基座，其特征在于，所述支撐基座上設有導軌；料倉包括前料倉和后料倉；所述前料倉和或后料倉設置在導軌上；所述前料倉和或后料倉能夠沿導軌移動；料管放置在前料倉和后料倉之間；所述料倉的下方設有載料機構；所述載料機構設置在導軌上，并且能夠沿導軌移動調節，用于接收從料倉底部落下的料管；所述后料倉的下方設有吹氣機構，用于向載料機構上的料管內吹氣，將料管內盛放的半導體產品吹出料管；所述載料機構的后方設有空料管收集倉。

2.根據權利要求1所述可調節料倉和料管長度的送料輸送機構，其特征在于，所述前料倉下方設有前壓料管機構；所述后料倉下方設有后壓料管機構；所述前壓料管機構和后壓料管機構用于對載料機構上的料管進行定位，方便吹氣。

3.根據權利要求1所述可調節料倉和料管長度的送料輸送機構，其特征在于，所述載料機構包括滑塊、承載臺和載料板；所述滑塊設置在承載臺下方，與導軌滑動連接；所述承載臺上設有垂直于導軌的縱向滑軌；所述載料板設置在承載臺的縱向滑軌上，并通過推料管氣缸與承載臺連接，所述載料板能夠在推料管氣缸的作用下沿縱向滑軌移動。

4.根據權利要求1所述可調節料倉和料管長度的送料輸送機構，其特征在于，所述前料倉和后料倉結構相同，其在導軌上相對設置；所述后料倉包括兩片夾料板、支撐板和料倉寬度調節機構；所述夾料板通過滑桿設置在支撐板兩側，并通過料倉寬度調節機構進行定位；所述料倉寬度調節機構包括固定螺母、螺桿和調節螺母；所述調節螺母固定設置在螺桿中間，所述固定螺母固定設置在夾料板，與螺桿螺紋連接。

5.根據權利要求1所述可調節料倉和料管長度的送料輸送機構，其特征在于，所述導軌上位于前料倉與載料機構之間設有夾料輸送機構；所述夾料輸送機構用于將載料機構上的滿料管夾持移動至卸料臺上進行卸料，卸料完成后，將空料管夾持移動至載料臺上。

6.根據權利要求3所述可調節料倉和料管長度的送料輸送機構，其特征在于，所述滑塊外側設有位置固定環，通過位置固定環在導軌上定位。

7.根據權利要求3所述可調節料倉和料管長度的送料輸送機構，其特征在于，所述載料板的上表面與料倉的下表面齊平；所述載料板上設有料管槽；所述載料板沿縱向滑軌做往復運動時能夠帶出料管。

8.根據權利要求4所述可調節料倉和料管長度的送料輸送機構，其特征在于，兩片夾板的外側各設有一個固定螺母；所述螺桿的兩端設有相反的螺紋。

9.根據權利要求5所述可調節料倉和料管長度的送料輸送機構，其特征在于，所述夾料輸送機構包括橫向移動裝置、豎向移動裝置和夾持塊；所述夾持塊設置在豎向移動裝置上；所述豎向移動裝置設置在橫向移動裝置上；所述橫向移動裝置設置在支撐基座上。