[發(fā)明專利]一種防扭傷自平衡鞋底及其平衡方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011173531.2
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112385935B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆妮妮;張?zhí)K;潘向陽
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞安市大虎鞋業(yè)有限公司
• 主分類號: A43B13/14
• 分類號: A43B13/14;A43B13/22;A43B3/00;A43B7/14;A61H39/04;G01L5/00;G01M1/14;G01M1/32
• 代理公司: 安徽明至知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34183
• 代理人: 楊學(xué)明

1.一種防扭傷自平衡鞋底，包括：鞋底本體和設(shè)置在所述鞋底本體內(nèi)部的若干個平衡組件，其特征在于，

所述鞋底本體包括通過環(huán)形凸臺連接的上底板和下底板，所述上底板底面連接所述平衡組件；

所述平衡組件包括：通過固定架體連接的平衡構(gòu)件和伸縮構(gòu)件；

所述平衡構(gòu)件內(nèi)部設(shè)置中空腔體，所述中空腔體內(nèi)設(shè)置配重滑塊，所述配重滑塊通過連接桿連接兩個壓力傳感器，兩個所述壓力傳感器設(shè)置在所述中空腔體的兩端，每個所述平衡構(gòu)件兩端均設(shè)置固定架體，

所述固定架體包括：固定支架和設(shè)置在所述固定支架上的第一傳動軸，所述第一傳動軸連接伸縮構(gòu)件，所述伸縮構(gòu)件包括通過第二傳動軸連接的第一支撐桿和第二支撐桿，所述第二支撐桿連接所述下底板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防扭傷自平衡鞋底，其特征在于：所述第一傳動軸和所述第二傳動軸均通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，且所述第一傳動軸和所述第二傳動軸上均設(shè)置角度傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防扭傷自平衡鞋底，其特征在于：所述第二支撐桿通過鉸接件連接所述下底板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防扭傷自平衡鞋底，其特征在于：所述下底板底面設(shè)置若干防滑紋路，所述防滑紋路采用橡膠材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防扭傷自平衡鞋底，其特征在于：所述環(huán)形凸臺環(huán)繞設(shè)置在所述上底板和所述下底板側(cè)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防扭傷自平衡鞋底，其特征在于：所述環(huán)形凸臺由橡膠材質(zhì)制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防扭傷自平衡鞋底，其特征在于：所述上底板上表面設(shè)置若干個按摩凸起部，所述按摩凸起部由硅膠材質(zhì)制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防扭傷自平衡鞋底，其特征在于：所述上底板下表面設(shè)置陀螺儀。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的防扭傷自平衡鞋底自動保持平衡的方法，其特征在于：

當(dāng)鞋底處在不平整的地面時，上底板下表面會出現(xiàn)一定的傾斜角度，設(shè)置在所述中空腔體內(nèi)的配重滑塊產(chǎn)生滑動的趨勢，連接在同一配重滑塊上的兩個所述壓力傳感器受到的壓力不再相同，兩個所述壓力傳感器傳輸信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)命令驅(qū)動裝置驅(qū)動與所述壓力傳感器同一側(cè)的第一傳動軸和第二傳動軸旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)同一中空腔體中所述壓力傳感器受到拉力時，控制系統(tǒng)命令驅(qū)動裝置驅(qū)動所述壓力傳感器同一側(cè)的第一傳動軸和第二傳動軸旋轉(zhuǎn)，伸縮構(gòu)件整體收縮；

當(dāng)同一中空腔體中所述壓力傳感器受到拉力時，控制系統(tǒng)命令驅(qū)動裝置驅(qū)動所述壓力傳感器同一側(cè)的第一傳動軸和第二傳動軸旋轉(zhuǎn)，伸縮構(gòu)件整體伸長；

當(dāng)同一中空腔體中兩個所述壓力傳感器受到外力均為零時，所述第一傳動軸和第二傳動軸停止旋轉(zhuǎn)，平衡構(gòu)件達到平衡狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種防扭傷自平衡鞋底自動保持平衡的方法，其特征在于：當(dāng)所述上底板下表面與水平面之間夾角為零時，同一所述中空腔體中的兩個所述壓力傳感器受到外力均為零。