[發(fā)明專利]基于GPS定位點(diǎn)統(tǒng)計(jì)車輛行駛?cè)?shù)的方法、裝置及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011173358.6
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112255658A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滿延慧;袁聰聰;彭磊;文繼任;楊峻驍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南聚沙信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 劉暢舟

本發(fā)明提出一種基于GPS定位點(diǎn)統(tǒng)計(jì)車輛行駛?cè)?shù)的方法，包括：獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的一個(gè)收發(fā)車記錄內(nèi)的所有GPS定位點(diǎn)，按照記錄時(shí)間將GPS定位點(diǎn)排序得到定位點(diǎn)集合；依次選取定位點(diǎn)集合中的GPS定位點(diǎn)作為當(dāng)前定位點(diǎn)，判斷當(dāng)前線路是否為空，是則對當(dāng)前線路賦值并將當(dāng)前線路中測試點(diǎn)重新編排順序得到測試點(diǎn)集合；遍歷測試點(diǎn)集合，根據(jù)預(yù)設(shè)的過點(diǎn)流程計(jì)算當(dāng)前線路的圈數(shù)并更新圈數(shù)；將圈數(shù)信息集合存儲到數(shù)據(jù)庫中。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對于車輛行駛?cè)?shù)的精確統(tǒng)計(jì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位測量領(lǐng)域，尤其涉及一種基于GPS定位點(diǎn)統(tǒng)計(jì)車輛行駛?cè)?shù)的方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術(shù)

在車輛訓(xùn)練和競賽的場景中，有時(shí)需要對于車輛的行駛?cè)?shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)有的計(jì)圈算法雖然實(shí)現(xiàn)了圈數(shù)的統(tǒng)計(jì)，但是有著很明顯的缺陷，例如：根據(jù)公里數(shù)統(tǒng)計(jì)圈數(shù)在一定程度上滿足了圈數(shù)的統(tǒng)計(jì)，但是將計(jì)圈過程過于簡化，以至于在統(tǒng)計(jì)圈數(shù)時(shí)誤差很大。對車輛行駛過程的忽視使得根據(jù)公里數(shù)統(tǒng)計(jì)圈數(shù)的方式會導(dǎo)致最終的計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況相比有很大誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于GPS定位點(diǎn)統(tǒng)計(jì)車輛行駛?cè)?shù)的方法、裝置及介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了對于車輛行駛?cè)?shù)的精確統(tǒng)計(jì)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種基于GPS定位點(diǎn)統(tǒng)計(jì)車輛行駛?cè)?shù)的方法，包括以下步驟：

1)獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的一個(gè)收發(fā)車記錄內(nèi)的所有GPS定位點(diǎn)，按照記錄時(shí)間將GPS定位點(diǎn)排序得到定位點(diǎn)集合；

2)依次選取定位點(diǎn)集合中的GPS定位點(diǎn)作為當(dāng)前定位點(diǎn)，判斷當(dāng)前線路是否為空，是則對當(dāng)前線路賦值并將當(dāng)前線路中測試點(diǎn)重新編排順序得到測試點(diǎn)集合；

3)遍歷測試點(diǎn)集合，根據(jù)預(yù)設(shè)的過點(diǎn)流程計(jì)算當(dāng)前線路的圈數(shù)并更新圈數(shù)，具體包括：若存在被記錄的測試點(diǎn)，從第一個(gè)未被記錄的測試點(diǎn)開始選取測試點(diǎn)作為當(dāng)前測試點(diǎn)，若不存在被記錄的測試點(diǎn)，從第一測試點(diǎn)開始選取測試點(diǎn)作為當(dāng)前測試點(diǎn)；針對當(dāng)前測試點(diǎn)，若當(dāng)前定位點(diǎn)與當(dāng)前測試點(diǎn)的距離在第一閾值內(nèi)，或者根據(jù)線段交叉算法確定當(dāng)前定位點(diǎn)為滿足要求的定位點(diǎn)，則記錄當(dāng)前測試點(diǎn)并返回步驟2直到定位點(diǎn)集合選取完畢，否則返回步驟2直到定位點(diǎn)集合選取完畢；若測試點(diǎn)記錄完畢，更新圈數(shù)信息并將當(dāng)前圈數(shù)信息添加到圈數(shù)信息集合中，初始化當(dāng)前線路并清空測試點(diǎn)；

4)將圈數(shù)信息集合存儲到數(shù)據(jù)庫中。

進(jìn)一步的，步驟3)中線段交叉算法具體包括：當(dāng)前定位點(diǎn)與上一定位點(diǎn)坐標(biāo)之間的距離超過第二閥值時(shí)，以當(dāng)前測試點(diǎn)為中心繪制兩條垂直相交的測量線，若當(dāng)前定位點(diǎn)與上一定位點(diǎn)之間的連線與測量線存在交點(diǎn)，則當(dāng)前定位點(diǎn)為滿足要求的定位點(diǎn)。

進(jìn)一步的，步驟3)之前還包括篩選當(dāng)前定位點(diǎn)的步驟，具體包括：

A1)判斷當(dāng)前定位點(diǎn)的坐標(biāo)是否在且只在一個(gè)預(yù)設(shè)線路中，是則進(jìn)入步驟3)；否則進(jìn)入步驟A2)；

A2)遍歷包含當(dāng)前定位點(diǎn)的坐標(biāo)的所有預(yù)設(shè)線路，判斷當(dāng)前定位點(diǎn)與預(yù)設(shè)線路的起點(diǎn)的距離是否在第一閾值內(nèi)，是則將當(dāng)前定位點(diǎn)的信息保存在Map集合M中，然后進(jìn)入步驟A3)；否則進(jìn)入步驟A3)；

A3)返回步驟2)。

進(jìn)一步的，步驟2)中對當(dāng)前線路賦值具體包括：將Map集合M中所有元素和當(dāng)前定位點(diǎn)的信息一起賦值到圈數(shù)信息中，同時(shí)將當(dāng)前線路賦值。

進(jìn)一步的，步驟3)中初始化當(dāng)前線路具體包括：將當(dāng)前圈數(shù)信息、Map集合M、測試點(diǎn)集合和當(dāng)前線路初始化。

進(jìn)一步的，步驟2)中測試點(diǎn)集合中元素的順序依次為：起點(diǎn)、測量點(diǎn)、終點(diǎn)、倒序的測量點(diǎn)、起點(diǎn)。