[發明專利]一種標注圖像生成方法、裝置、可讀存儲介質及終端設備

在審

• 申請號: 202011173346.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112419214A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 黃冠文;程駿;龐建新;譚歡
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種標注圖像生成方法，其特征在于，包括：

采集物體圖像和背景圖像，所述物體圖像為預設的物體檢測模型對應的目標物體的圖像；

按照預設的圖像生成參數將所述物體圖像融合入所述背景圖像中，得到用于對所述物體檢測模型進行訓練的樣本圖像和標注信息。

2.根據權利要求1所述的標注圖像生成方法，其特征在于，所述按照預設的圖像生成參數將所述物體圖像融合入所述背景圖像中，包括：

獲取背景地址列表和物體地址列表，所述背景地址列表為所述背景圖像在預設的存儲介質中的存儲地址列表，所述物體地址列表為所述物體圖像在所述存儲介質中的存儲地址列表；

根據所述背景地址列表從所述存儲介質中讀取待融合的背景圖像，并根據所述物體地址列表從所述存儲介質中讀取待融合的物體圖像；

將所述待融合的物體圖像融合入所述待融合的背景圖像中。

3.根據權利要求2所述的標注圖像生成方法，其特征在于，所述根據所述背景地址列表從所述存儲介質中讀取待融合的背景圖像，包括：

隨機打亂所述背景地址列表中的地址排序；

按照隨機打亂的所述背景地址列表依次從所述存儲介質中讀取所述待融合的背景圖像。

4.根據權利要求2所述的標注圖像生成方法，其特征在于，所述根據所述物體地址列表從所述存儲介質中讀取待融合的物體圖像，包括：

隨機打亂所述物體地址列表中的地址排序；

按照所述圖像生成參數中的物體個數將隨機打亂的所述物體地址列表劃分為若干個物體地址塊列表；

隨機打亂各個物體地址塊列表之間的排序；

按照隨機打亂的各個物體地址塊列表之間的排序依次從所述存儲介質中讀取所述待融合的物體圖像。

5.根據權利要求2所述的標注圖像生成方法，其特征在于，所述將所述待融合的物體圖像融合入所述待融合的背景圖像中，包括：

按照所述圖像生成參數中的物體占比范圍對所述待融合的物體圖像進行尺寸調整；

在所述待融合的物體圖像隨機選取滿足所述圖像生成參數中的遮擋比例范圍的融合位置；

按照所述融合位置將所述待融合的物體圖像融合入所述待融合的背景圖像中。

6.根據權利要求5所述的標注圖像生成方法，其特征在于，所述按照所述融合位置將所述待融合的物體圖像融合入所述待融合的背景圖像中，包括：

遍歷所述待融合的物體圖像中的每個第一像素點，根據所述融合位置確定第二像素點，并使用所述第一像素點替換所述第二像素點；所述第一像素點為阿爾法通道數值大于0的像素點，所述第二像素點為在所述待融合的背景圖像中與所述第一像素點對應的像素點。

7.根據權利要求5或6所述的標注圖像生成方法，其特征在于，在按照所述圖像生成參數中的物體占比范圍對所述待融合的物體圖像進行尺寸調整之前，還包括：

采用預設的圖像增強方式對所述待融合的物體圖像進行圖像增強處理，所述圖像增強方式包括圖像隨機裁剪、圖像翻轉增強、圖像顏色增強、圖像仿射變換、圖像透視變換、圖像模糊增強和圖像噪聲增強中的至少一種。

8.一種標注圖像生成裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于采集物體圖像和背景圖像，所述物體圖像為預設的物體檢測模型對應的目標物體的圖像；

圖像融合模塊，用于按照預設的圖像生成參數將所述物體圖像融合入所述背景圖像中，得到用于對所述物體檢測模型進行訓練的樣本圖像和標注信息。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的標注圖像生成方法的步驟。

10.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任一項所述的標注圖像生成方法的步驟。