[發(fā)明專利]一種帶有彈性保護(hù)結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011173251.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112248955A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于春雙
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州宜尚科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R19/02
• 分類號(hào): B60R19/02;B60R21/0134;B60W30/09;B60W30/095;B60Q1/52;H01Q1/12
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 田鴻儒

本發(fā)明公開了一種帶有彈性保護(hù)結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人，包括機(jī)器本體、限位卡體和緩沖槽，所述機(jī)器本體的上下兩側(cè)均固定有阻尼槽架，且阻尼槽架的內(nèi)部固定有阻尼滑槽，所述限位卡體位于限位卡槽的內(nèi)部，且限位卡體末端連接有緩沖伸縮板，所述緩沖伸縮板的內(nèi)表面連接有緩沖彈簧，所述緩沖槽位于機(jī)器本體的左右兩側(cè)，且緩沖槽的內(nèi)部設(shè)置有緩沖伸縮桿，所述緩沖伸縮桿的末端連接有機(jī)器外殼，所述機(jī)器外殼的頂面安裝有WIFI天線，且WIFI天線的末端連接天線轉(zhuǎn)桿。該智能機(jī)器人通過設(shè)置的固定緩沖體可以對殼體側(cè)面進(jìn)行有效緩沖防護(hù)，從而提高側(cè)面的緩沖效果，通過圓柱形設(shè)置的機(jī)器外殼可以形成良好的受力接觸面，從而提高受力效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有彈性保護(hù)結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

現(xiàn)有的智能機(jī)器人，在移動(dòng)過程中會(huì)與外界物體進(jìn)行不可避免的碰撞，尤其是機(jī)器人底部，而現(xiàn)有的機(jī)器人由于沒有良好的緩沖結(jié)構(gòu)導(dǎo)致機(jī)器本體受損，不能很好的滿足人們的使用需求，針對上述情況，在現(xiàn)有的智能機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有彈性保護(hù)結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的智能機(jī)器人，在移動(dòng)過程中會(huì)與外界物體進(jìn)行不可避免的碰撞，尤其是機(jī)器人底部，而現(xiàn)有的機(jī)器人由于沒有良好的緩沖結(jié)構(gòu)導(dǎo)致機(jī)器本體受損，不能很好的滿足人們的使用需求問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶有彈性保護(hù)結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人，包括機(jī)器本體、限位卡體和緩沖槽，所述機(jī)器本體的上下兩側(cè)均固定有阻尼槽架，且阻尼槽架的內(nèi)部固定有阻尼滑槽，所述阻尼槽架的外側(cè)設(shè)置有弧形彈性墊體，且阻尼槽架的左右兩側(cè)均設(shè)有限位卡槽，所述限位卡體位于限位卡槽的內(nèi)部，且限位卡體末端連接有緩沖伸縮板，所述緩沖伸縮板的內(nèi)表面連接有緩沖彈簧，所述緩沖槽位于機(jī)器本體的左右兩側(cè)，且緩沖槽的內(nèi)部設(shè)置有緩沖伸縮桿，所述緩沖伸縮桿的末端連接有機(jī)器外殼，所述機(jī)器外殼的外表面設(shè)置有防護(hù)圈，且防護(hù)圈的內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形緩沖體，所述機(jī)器外殼的頂面安裝有WIFI天線，且WIFI天線的末端連接天線轉(zhuǎn)桿。

優(yōu)選的，所述機(jī)器本體與阻尼槽架之間為螺紋連接，所述阻尼滑槽的內(nèi)部設(shè)置有阻尼滑塊，且阻尼滑塊的末端固定有受力板，所述受力板通過阻尼滑槽和阻尼滑塊與阻尼槽架之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且受力板與阻尼滑槽之間為固定連接，所述受力板與弧形彈性墊體之間為粘合連接，且弧形彈性墊體的內(nèi)表面與受力板的外表面尺寸相互吻合，并且限位卡槽關(guān)于受力板的豎直中心線呈對稱分布，同時(shí)限位卡槽設(shè)置有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述限位卡體的內(nèi)部連接有貫穿限位螺栓，所述限位卡槽與限位卡體之間構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)，且貫穿限位螺栓貫穿于限位卡體的內(nèi)部，所述貫穿限位螺栓與受力板之間為螺紋連接，同時(shí)限位卡體與限位卡槽的外形尺寸相互吻合，所述緩沖伸縮板與限位卡體之間為固定連接，且緩沖伸縮板與緩沖彈簧之間為焊接，并且緩沖伸縮板通過緩沖彈簧與機(jī)器本體之間構(gòu)成彈性伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述緩沖槽的內(nèi)表面設(shè)置有固定緩沖體，所述緩沖槽與機(jī)器本體之間為螺紋連接，且緩沖槽與固定緩沖體之間為粘合連接，并且固定緩沖體為多孔狀結(jié)構(gòu)，同時(shí)緩沖伸縮桿通過固定緩沖體與緩沖槽之間構(gòu)成彈性伸縮結(jié)構(gòu)，所述固定緩沖體與緩沖槽的外形尺寸相互吻合，所述緩沖伸縮桿與機(jī)器外殼之間為焊接，且機(jī)器外殼為圓柱形結(jié)構(gòu)，并且緩沖伸縮桿為圓柱形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述環(huán)形緩沖體與防護(hù)圈之間緊密貼合，且環(huán)形緩沖體為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述WIFI天線與天線轉(zhuǎn)桿之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且WIFI天線為圓柱形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的一種帶有彈性保護(hù)結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人，還包括：防撞檢測裝置，設(shè)置于所述機(jī)器本體的一側(cè)；