[發明專利]輸電線異物清除裝置

有效

• 申請號: 202011173156.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112467604B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 劉建;柴林杰;王麗歡;張驥;郭計元;任亞寧;郜帆;任雨;李淵;馬聰;申向梁;張紅梅;張德廣;宮世杰;李楚;許智清
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司經濟技術研究院;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C39/02
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 柳萌

1.一種輸電線異物清除裝置，其特征在于，包括無人機主體、拆卸設置在所述無人機主體底部的安裝底座、轉動設置在所述安裝底座遠離所述無人機主體一側的清潔倉體、以及設置在所述安裝底座與所述清潔倉體之間的第一轉動單元，所述清潔倉體的側面還設置有火焰噴槍，所述清潔倉體的底部還設置有用于容納燃料且與所述火焰噴槍管路連通的燃料倉，所述火焰噴槍與所述燃料倉之間的管路上還設置有電磁通斷單元，所述清潔倉體內還設置有控制所述電磁通斷單元通斷以及所述第一轉動單元轉動角度的清潔控制單元，所述火焰噴槍的口部設置有用于點燃燃料且與清潔控制單元連接的打火單元，所述清潔倉體上還設置有用于收集灰燼的吸塵機構，所述吸塵機構包括設置在所述清潔倉體內部的存放箱、設置在清潔倉體內且與所述存放箱連通的引風單元、以及設置在所述清潔倉體的外部且與所述存放箱管路連通的吸塵頭，所述存放箱與引風單元之間還設置有過濾單元，所述引風單元與清潔控制單元電性連接，所述清潔倉體的下方還設置有用于調節所述吸塵頭與所述清潔倉體之間距離的調節機構，所述調節機構的動力單元與所述清潔控制單元電性連接，所述調節機構包括設置在所述清潔倉體下方的剪式伸縮臂、以及設置在所述清潔倉體底部用于驅動所述剪式伸縮臂伸縮的伸縮動力單元，所述吸塵頭位于所述剪式伸縮臂的端部，所述伸縮動力單元也與所述清潔控制單元電性連接，所述吸塵頭包括與所述存放箱管路連接且轉動設置在所述剪式伸縮臂端部的頭本體、以及設置在所述頭本體與剪式伸縮臂之間用于驅動頭本體轉動的彈性件，所述剪式伸縮臂的端部還設置有用于限定頭本體轉動角度的限位凸起，在彈性件的作用下頭本體向靠近限位凸起的方向轉動，在所述清潔倉體的底部還設置有用于在所述剪式伸縮臂縮回時用于將頭本體向遠離限位凸起方向推動的收回頂板。

2.如權利要求1所述的輸電線異物清除裝置，其特征在于，所述第一轉動單元的固定端設置在所述安裝底座的側面，所述清潔倉體上還設置有貫穿所述清潔倉體設置且與所述第一轉動單元的轉動軸垂直設置的轉動軸，所述轉動軸與所述第一轉動單元的活動端之間還設置有連接桿，所述清潔倉體通過所述轉動軸與所述連接桿轉動設置在所述第一轉動單元上，所述清潔倉體內還設置有用于驅動所述清潔倉體繞所述轉動軸的軸心轉動的第二轉動單元。

3.如權利要求2所述的輸電線異物清除裝置，其特征在于，所述第二轉動單元包括設置在所述清潔倉體內且與所述轉動軸同軸心設置的固定齒輪、設置在所述清潔倉體內部的且與所述清潔控制單元電性連接的驅動電機、以及設置在所述驅動電機轉動端且與所述固定齒輪相互嚙合的轉動齒輪。

4.如權利要求1所述的輸電線異物清除裝置，其特征在于，所述剪式伸縮臂包括多個依次設置的交叉臂組、用于推動所述交叉臂組運動的推動件、以及設置在所述推動件與所述伸縮動力單元之間的傳動單元。

5.如權利要求4所述的輸電線異物清除裝置，其特征在于，所述傳動單元包括轉動設置在所述清潔倉體外壁上的轉動螺套、設置在所述伸縮動力單元的驅動端上且與所述轉動螺套相互嚙合的驅動齒輪、以及一端連接設置在所述推動件的端部的滑動螺桿，所述清潔倉體外壁上還設置有用于安裝所述轉動螺套的安裝臺，所述轉動螺套套裝在轉動螺桿的外部且與滑動螺桿螺紋連接。

6.如權利要求1所述的輸電線異物清除裝置，其特征在于，所述輸電線異物清除裝置還包括用于控制所述清潔倉體工作狀態的遠程控制單元，所述清潔倉體的內部還設置有用于接受以及發送信號的信號傳輸單元。