[發明專利]一種飲料機器人及飲料自動售賣設備

在審

• 申請號: 202011173111.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112419596A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張書意;詹志超;莫云沖;林成彪;王志凱;邱真力
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06;G07F13/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種飲料機器人，其特征在于，包括：

飲料容器供應模塊，所述飲料容器供應模塊包括杯具供應機構，所述杯具供應機構用于供應杯具；

注料模塊，所述注料模塊包括儲料機構和落料機構，所述儲料機構用于儲存并輸出配料，所述落料機構用于將所述儲料機構輸出的配料注入杯具中；

飲料調制模塊，所述飲料調制模塊用于將經調制后的飲料注入杯具中；

轉運模塊，所述轉運模塊用于在杯具供應機構、落料機構和飲料調制模塊之間轉運杯具；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述飲料容器供應模塊、所述注料模塊、所述飲料調制模塊以及所述轉運模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的飲料機器人，其特征在于：所述轉運模塊包括第一模組和第二模組，所述第一模組驅動所述第二模組移動，所述第二模組上設有用于抓取杯具的抓取機構，所述抓取機構安裝在所述第二模組上，所述第二模組驅動所述抓取機構移動，所述第一模組的驅動方向和所述第二模組的驅動方向成預設角度。

3.根據權利要求1所述的飲料機器人，其特征在于：所述杯具供應機構包括落杯器、杯具限位結構和第一到位傳感器，所述杯具限位結構位于所述落杯器的出杯口下方，所述第一到位傳感器用于檢測所述杯具限位結構中是否有杯具到位，所述落杯器和所述第一到位傳感器分別與控制模塊電連接。

4.根據權利要求1所述的飲料機器人，其特征在于：所述飲料容器供應模塊還包括杯蓋供應機構，所述杯蓋供應機構包括杯蓋存放組件和取蓋組件，所述杯蓋存放組件包括頂板和底板，所述頂板與所述底板之間形成杯蓋疊放空間，所述底板通過第一升降機構可相對于所述頂板移動，所述頂板上設有出蓋口，所述取蓋組件包括第一驅動件、下壓件和取蓋件，所述取蓋件通過下壓件固定在所述第一驅動件上，所述第一驅動件驅動取蓋件從出蓋口移動至杯具上方。

5.根據權利要求1所述的飲料機器人，其特征在于：所述儲料機構包括儲料容器和推料組件，所述儲料容器具有儲料出口，所述推料組件用于將所述儲料容器內的配料推出所述儲料出口，所述落料機構包括傳送件和能沿所述傳送件移動的出料組件，所述傳送件沿傳送方向配置有取料工位和落料工位，所述儲料出口對應所述取料工位設置，所述出料組件包括運料容器，所述運料容器具有開口，所述開口隨運料容器分別移動至所述取料工位和所述落料工位時均能從封閉狀態切換至打開狀態。

6.根據權利要求5所述的飲料機器人，其特征在于：所述儲料容器的儲料出口朝上，和/或所述運料容器的開口朝下。

7.根據權利要求5或6所述的飲料機器人，其特征在于：所述傳送件包括第一滑軌，所述運料容器的開口與所述第一滑軌的滑動面滑動貼合，所述第一滑軌上設有取料口和落料口，所述取料口位于所述取料工位上，所述落料口位于所述落料工位上。

8.根據權利要求5所述的飲料機器人，其特征在于：所述出料組件還包括頂料結構，所述頂料結構包括頂料活塞和頂料動力裝置，所述頂料活塞安裝在所述運料容器的運料腔中，所述頂料動力裝置用于驅動所述頂料活塞在所述運料容器中做靠近和遠離開口的往復運動，以改變運料腔的運料空間容積。

9.根據權利要求5所述的飲料機器人，其特征在于：所述推料組件包括推料活塞、導軌和連接所述推料活塞的推料動力裝置，所述推料活塞安裝在所述儲料容器的儲料腔中，所述推料動力裝置用于驅動所述推料活塞在所述儲料容器中做靠近和遠離儲料出口的往復運動，以改變儲料腔的儲料空間容積，所述推料動力裝置的一端貫穿所述儲料容器的底面后連接至所述推料活塞，所述推料動力裝置的另一端通過導塊滑動安裝在所述導軌上。

10.根據權利要求1所述的飲料機器人，其特征在于：所述飲料調制模塊包括調制容器和飲料供給機構，所述飲料供給機構包括第一出料頭和第二出料頭，所述第一出料頭用于向所述調制容器輸出原液，所述第二出料頭用于輸出蒸汽。