[發(fā)明專利]一種道路安全巡檢無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011173108.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112141336B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡曉剛;張向平;吳謝輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京拓恒無(wú)人系統(tǒng)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B64U10/14
• 分類號(hào): B64U10/14;G08G1/01;B64U20/80;H04N23/66;B64U101/31
• 代理公司: 天津垠坤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

本發(fā)明提供一種道路安全巡檢無(wú)人機(jī)，包括主殼體和旋臂，旋臂的端部固定連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定連接有旋翼，主殼體的頂部固定連接有供電機(jī)構(gòu)，主殼體內(nèi)設(shè)置有飛行電控系統(tǒng)。通過(guò)視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)置，能夠使得無(wú)人機(jī)將道路現(xiàn)場(chǎng)情況傳輸給交警，交警經(jīng)過(guò)判斷后可以對(duì)道路上的車輛進(jìn)行貼單操作，也可以根據(jù)車輛牌照及時(shí)查詢車主信息，通過(guò)撥打電話提示車主及時(shí)移動(dòng)車輛，避免交通事故的發(fā)生，提高道路的安全性，而且通過(guò)電動(dòng)伸縮桿、警務(wù)罰單PDA、涂膠輪、機(jī)械手和貼單控制單元，能夠利用機(jī)械手將罰單貼在違法車輛上，提高了執(zhí)法的效率，大大減少了交警的工作量，有利于震懾欲違法的車主，進(jìn)一步提高了道路的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種道路安全巡檢無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

《道路交通安全法》第五十六條規(guī)定，機(jī)動(dòng)車應(yīng)當(dāng)在規(guī)定地點(diǎn)停放。禁止在人行道上停放機(jī)動(dòng)車，但是，依照本法第三十三條規(guī)定施劃的停車泊位除外。在道路上臨時(shí)停車的，不得妨礙其他車輛和行人通行。違停有如下危害，1、影響城市形象。亂停亂放行為導(dǎo)致城區(qū)秩序混亂、城市品位和形象的下降，影響了城市道路交通環(huán)境的提升。2、道路通行能力下降。隨意停車、占道停車會(huì)占用目前有限的道路面積，因而會(huì)影響其他車輛和行人的通行效率，使道路交通運(yùn)行的速度下降，損害了廣大交通參與者合法的通行權(quán)。3、影響交通安全。機(jī)動(dòng)車隨意停放，導(dǎo)致交通事故頻頻發(fā)生。機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)说耐蝗煌＼嚦３Ｊ蛊渌煌▍⑴c者無(wú)法及時(shí)反應(yīng)，而導(dǎo)致追尾事故、相互碰撞事故的發(fā)生，影響了道路交通安全，損害了群眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全。4、容易造成交通堵塞。機(jī)動(dòng)車亂停亂放，造成該路段道路不暢通，且機(jī)動(dòng)車亂停亂放的地點(diǎn)經(jīng)常是靠近學(xué)校、單位，或飯店集中的地方，由于占用車輛通行道路，容易形成堵塞點(diǎn)，導(dǎo)致道路出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象。

但是目前車位緊張以及車主的惰性，很多車輛會(huì)違停，而一般有攝像頭或者有交警的地方，車主才有畏懼感不敢亂停車，而沒有攝像頭或者有交警的地方車主則可能隨意停車，無(wú)視法律法規(guī)，大大降低了道路安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種道路安全巡檢無(wú)人機(jī)，能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)違停行為并進(jìn)行貼單，增加了道路的安全性。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種道路安全巡檢無(wú)人機(jī)，包括主殼體，所述主殼體的四周關(guān)于中心對(duì)稱固定連接有旋臂，所述旋臂的端部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有旋翼，所述主殼體的頂部固定連接有供電機(jī)構(gòu)，所述主殼體內(nèi)設(shè)置有飛行電控系統(tǒng)；

所述主殼體的底部固定連接有視頻傳輸系統(tǒng)，所述視頻傳輸系統(tǒng)包括攝像頭模塊、5G無(wú)線通信模塊及視頻數(shù)據(jù)解碼芯片，所述攝像頭模塊包括CCD感光芯片，所述5G無(wú)線通信模塊負(fù)責(zé)視頻信號(hào)的處理與發(fā)送，并將解碼之后的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的便攜移動(dòng)設(shè)備，所述視頻數(shù)據(jù)解碼芯片負(fù)責(zé)解碼CCD感光芯片傳送過(guò)來(lái)的視頻數(shù)據(jù)，所述CCD感光芯片設(shè)有二個(gè)視頻數(shù)據(jù)輸出接口，分別與5G無(wú)線通信模塊與視頻解碼芯片連接；

所述主殼體的底部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定連接有警務(wù)罰單PDA，所述警務(wù)罰單PDA能夠打印出罰單，所述警務(wù)罰單PDA出單口的底部設(shè)置有涂膠輪，所述罰單的底部在涂膠輪接觸，所述主殼體的底部還固定連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手將罰單貼在違法車輛上，還包括貼單控制單元，所述貼單控制單元控制電動(dòng)伸縮桿、警務(wù)罰單PDA和機(jī)械手完成貼單動(dòng)作。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述主殼體的頂部安裝有避障雷達(dá)。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述機(jī)械手包括安裝架，所述安裝架上固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定連接有固定板，所述第一氣缸帶動(dòng)固定板橫向運(yùn)動(dòng)，所述固定板上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端固定連接有壓板，所述第二氣缸帶動(dòng)壓板縱向運(yùn)動(dòng)。