[發明專利]一種用于高空清潔玻璃的無人機

在審

• 申請號: 202011172825.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112249316A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 張云
• 申請（專利權）人: 張云
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;A47L1/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

本發明公開了一種用于高空清潔玻璃的無人機，包括無人機主體，無人機主體的兩側對稱布設有連接桿，連接桿的一端與無人機主體連接，另一端上設有安裝桿，安裝桿上均勻布設有多個動力電機，動力電機的輸出端上設有旋翼，所述無人機主體的一側設有清潔機構，清潔機構包括上固定桿、活動桿、安裝板和下固定桿，使用時，無人機飛行到需要清理的位置，再通過玻璃固定機構將無人機固定在玻璃上，此時，第一調節電機驅動第一螺紋桿轉動，使清潔板帶動清理機構運動，從而有效的清潔玻璃表面，通過活動桿和下固定桿的玻璃固定機構的配合運動，可以使無人機穩定的在玻璃上運動并工作，提高了無人機的清潔效果。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體是一種用于高空清潔玻璃的無人機。

背景技術

無人機最開始是應用于軍隊，作為一種非常便利，又低風險的無人機器，通常被用來做無人機偵查，監視與打擊恐怖主義的工作，隨著無人機技術的飛速發展，無人機不僅僅局限于軍用領域，在民用領域，例如農用灑水無人機、森林火災監控無人機、航拍無人機等。

在高樓林立的今天，很多高樓都是裝配有全景玻璃，而對高層建筑上全景玻璃的清洗工作主要由人工完成，清洗工人搭乘帶吊籃或腰系繩索進行高空擦洗，稍有不慎就會出現安全事故。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于高空清潔玻璃的無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于高空清潔玻璃的無人機，包括無人機主體，無人機主體的兩側對稱布設有連接桿，連接桿的一端與無人機主體連接，另一端上設有安裝桿，安裝桿上均勻布設有多個動力電機，動力電機的輸出端上設有旋翼，所述無人機主體的一側設有清潔機構，清潔機構包括上固定桿、活動桿、安裝板和下固定桿，所述無人機主體的一側設有豎桿，豎桿的一端與上固定桿連接，另一端與下固定桿連接，所述上固定桿的兩端分別設有第一調節電機和第二調節電機，第一調節電機和第二調節電機的輸出端上分別設有第一螺紋桿和第二螺紋桿，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿的一端分別與第一調節電機和第二調節電機的輸出端連接，另一端與下固定桿轉動連接，所述上固定桿與下固定桿之間設有限位桿，限位桿的一端與上固定桿連接，另一端與下固定桿連接，所述活動桿和下固定桿的兩端分別設有玻璃固定機構，所述第二螺紋桿與活動桿螺紋連接，限位桿與活動桿滑動連接，所述活動桿的下方設有清潔板，第一螺紋桿與設置在清潔板一側的連接板螺紋連接，限位桿與連接板滑動連接，所述清潔板的另一側設有清理機構。

作為本發明進一步的方案：所述清理機構包括設置在清潔板的粗毛刷和細毛刷，粗毛刷設置在細毛刷的下方，所述清潔板的下方設有管道，管道的一側均勻布設有多個噴頭，噴頭與管道連通，所述管道的另一側設有軟管的一端與管道連通，另一端與設置在無人機主體中的水泵的出水口連通，水泵的進水口與設置在無人機主體上的水箱連通。

作為本發明再進一步的方案：所述管道的一端與設置在清潔板下方的轉動電機的輸出端連接。

作為本發明再進一步的方案：所述安裝桿的兩端分別布設有一個動力電機，動力電機的輸出端上設有旋翼。

作為本發明再進一步的方案：所述玻璃固定機構包括吸盤嘴、滑塊和固定塊，滑塊的一端與吸盤嘴連接，另一端與固定塊的一端內腔滑動連接，且滑塊中設有的通孔與內腔連通，所述內腔中設有彈簧，彈簧的一端與滑塊連接，另一端與設置在固定塊的另一端內腔設有氣泵連接。

作為本發明再進一步的方案：所述下固定桿的一側設有盛液板，盛液板上設有凹槽，所述盛液板的一側設有均勻布設有多個滑桿，滑桿的一端與盛液板連接，另一端與下固定桿滑動連接，所述滑桿外套有壓緊彈簧，壓緊彈簧的一端與盛液板連接，另一端與下固定桿連接。

作為本發明再進一步的方案：所述凹槽的一側設有斜面，另一側設有廢液出口，廢液出口與設置在下固定桿一側的抽污泵連通，所述抽污泵通過連接管道與設置在無人機主體中的廢液處理機構連通，廢液處理機構與水箱連通。