[發明專利]5ZR型折疊式臂架

在審

• 申請號: 202011172821.5
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112127633A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 閻軍;李海波;王杰;張進
• 申請（專利權）人: 湖南響箭重工科技股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王闖

本發明涉及一種5ZR型折疊式臂架，包括一臂、二臂、三臂、四臂和五臂，所述一臂、二臂、三臂和四臂依次呈Z型連接，所述五臂和四臂之間呈R型連接。收攏時，高度H1低。布料范圍廣。本發明應用于混凝土泵車技術領域。

技術領域

本發明涉及混凝土泵車技術領域，特別是涉及一種5ZR型折疊式臂架。

背景技術

目前，在國家重點建設項目混凝土施工中都采用了混凝土泵車技術。混凝土泵車可以一次同時完成現場混凝土的輸送和布料作業，具有泵送性能好、布料范圍大、能自行行走、機動靈活和轉移方便等特點。尤其是在基礎、低層施工及需頻繁轉移工地時，使用混凝土泵車更能顯示其優越性。臂架是混凝土泵車最重要的結構件之一，它主要由各節臂架、油缸、連接桿等基本結構件組成。同時，用于輸送混凝土的泵管，也是安裝在臂架上。臂架在工作時，直接由油缸驅動，通過油缸的油桿伸縮，推動連接桿的伸縮，實現對臂架的展開和折疊。油缸通過液壓多路閥來控制，而多路閥則是由無線遙控器的操縱桿控制，實現了對臂架的遠程操控。按照臂架折疊方式的不同，分為如下幾種結構：Z型臂架、R型臂架、ZR混合型臂架。Z型臂架結構的特點是結構簡單，整體臂架占用空間小，同時，展開速度最快，一般用于4節臂泵車，如33米，37米，40米泵車；R型臂架結構特點是結構緊湊，穩定性會比Z型臂架更好一些，但展開所有臂架所需時間最長。

目前對于5節臂架結構的泵車來說，由于臂架長度較短，一般不采用R型。采用Z型臂架能發揮短臂架泵車結構簡單和展開時間短的優點，但5Z型臂架在上結構上與實際應用時存在以下兩點缺陷：

1、布料時有盲區。

如圖1所示，該臂架的實際活動范圍為-20°到180°間，圖中布料管內側區域布料不方便，此時必須對二、三、四臂進行調整，這樣就無法連續施工，影響客戶的施工效率。

2、如圖3所示，收攏后臂架的高度H2較大。

因此，發明人提供了一種5ZR型折疊式臂架。

發明內容

(1)要解決的技術問題

本發明實施例提供了一種5ZR型折疊式臂架，通過五臂和四臂呈R型連接，解決了收攏后臂架高度大，布料時，布料范圍窄的技術問題。

(2)技術方案

第一方面，本發明的實施例提出了一種5ZR型折疊式臂架，包括一臂、二臂、三臂、四臂和五臂，所述一臂、二臂、三臂和四臂依次呈Z型連接，所述五臂和四臂之間呈R型連接。

進一步改進的，所述二臂靠近三臂的一端為二臂第一端，所述二臂第一端設有連接桿安裝位，所述二臂的連接桿安裝在連接桿安裝位處。

進一步改進的，所述二臂靠近一臂的一端為二臂第二端，所述二臂第二端朝一臂彎曲，所述二臂第一端形成連接桿安裝位。

進一步改進的，所述二臂第一端設有第一安裝座，所述二臂的連接桿一端連接在第一安裝座上，所述二臂的連接桿另一端轉動連接在二臂的中部。

進一步改進的，所述二臂的中部設有第二安裝座，所述所述二臂的連接桿另一端轉動連接在第二安裝座上。

進一步改進的，所述四臂靠近三臂的一端為四臂第一端，所述四臂遠離三臂的一端為四臂第二端；

所述四臂第一端朝三臂彎曲，所述四臂第二端朝遠離三臂方向彎曲；

所述五臂和四臂第二端之間呈R型連接。

進一步改進的，所述五臂靠近四臂的一端朝四臂第二端彎曲。

進一步改進的，所述一臂和三臂為直臂。

(3)有益效果