[發明專利]一種感染科非接觸運輸裝置在審
| 申請號: | 202011172730.1 | 申請日: | 2020-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN112357427A | 公開(公告)日: | 2021-02-12 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 田園園 |
| 主分類號: | B65G1/04 | 分類號: | B65G1/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 065900 河北省廊坊*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 感染 接觸 運輸 裝置 | ||
1.一種感染科非接觸運輸裝置,其特征在于,包括:
移動裝置(1);
控制器(2),內嵌在所述移動裝置(1)的前側,所述控制器(2)與移動裝置(1)電性連接;
轉動機構(3),內嵌在所述移動裝置(1)的頂端前側;
存儲機構(4),安裝在所述轉動機構(3)的頂端;
全景攝像頭(6),設置在所述存儲機構(4)的頂端,所述全景攝像頭(6)和控制器(2)電性連接;
三軸機械臂(7),設置在所述移動裝置(1)的頂端且位于存儲機構(4)的后側,所述三軸機械臂(7)和控制器(2)電性連接;
置物架(8),設置在所述移動裝置(1)的頂端且位于三軸機械臂(7)的后側;
語音交互裝置(9),設置在所述存儲機構(4)的右側頂端,所述語音交互裝置(9)和控制器(2)電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種感染科非接觸運輸裝置,其特征在于:所述存儲機構(4)包括;
存儲機構殼體(41),沿上下方向設置在所述轉動機構(3)的頂端;
安裝槽(42),所述安裝槽(42)的數量為若干個,若干個所述安裝槽(42)由上至下間歇開設在存儲機構殼體(41)的前側;
擋板(43),所述擋板(43)的數量為若干個,若干個所述擋板(43)分別通過銷軸轉動連接在若干個安裝槽(42)的前側;
轉動座(44),所述轉動座(44)的數量為若干組,每組所述轉動座(44)的數量為兩個,若干組所述轉動座(44)分別設置在若干個安裝槽(42)的內腔底端前側左右兩端;
電推桿(45),所述電推桿(45)的數量為若干組,每組所述電推桿(45)的數量為兩個,若干組所述電推桿(45)的一端分別通過銷軸轉動連接在若干組轉動座(44)的內側,所述電推桿(45)和控制器(2)電性連接;
固定座(46),所述固定座(46)的數量為若干組,每組所述固定座(46)的數量為兩個,若干組所述固定座(46)分別設置在若干個擋板(43)的后側左右兩端;
連接座(47),所述連接座(47)的數量為若干組,每組所述連接座(47)的數量為兩個,若干組所述連接座(47)分別設置在若干組電推桿(45)的另一端,若干組連接座(47)分別于對應位置處的若干組固定座(46)的后側通過銷軸轉動連接;
伸縮組件(5),所述伸縮組件(5)的數量為若干個,若干個所述伸縮組件(5)分別設置在若干個安裝槽(42)的內腔中心位置。
3.根據權利要求2所述的一種感染科非接觸運輸裝置,其特征在于:所述伸縮組件(5)包括:
第一安裝座(51),沿前后方向設置在所述存儲機構殼體(41)的內腔底端中心位置;
第二電機(52),設置在所述第一安裝座(51)的左側,所述第二電機(52)的右側延伸出第一安裝座(51)的右側,所述第二電機(52)和控制器(2)電性連接;
第一鏈輪(53),螺釘連接在所述第二電機(52)的輸出端;
第二鏈輪(54),通過銷軸轉動連接在所述第一安裝座(51)的右側前端;
鏈條(55),內側前后兩端分別與第一鏈輪(53)和第二鏈輪(54)相嚙合;
第一導軌(56),沿前后方向設置在所述第一安裝座(51)的內腔頂端;
第一限位滑塊(57),套接在所述第一導軌(56)的外壁頂端后側;
連接塊(518),設置在所述鏈條(55)的外壁頂端后側。
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