[發(fā)明專利]一種列車運行狀態(tài)仿真系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011172498.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112000086B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林穎;洪蘭蘭;彭萍萍;王資昌;李洪飛;邢佳
• 申請（專利權(quán)）人: 北京和利時系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 楊威

本申請公開了一種列車運行狀態(tài)仿真系統(tǒng)，通過搭建仿真系統(tǒng)，模擬列車實際運行狀態(tài)，提高了對列車的控制系統(tǒng)的測試效率。該系統(tǒng)包括車輪受力狀態(tài)模擬單元；所述車輪受力狀態(tài)模擬單元用于根據(jù)不同車輪的受力情況，分別計算各個車輪在牽引、制動、惰行這3個運行階段的車輪加速度以及由各個車輪各自反映出的列車加速度，然后計算由所有車輪綜合反映出的列車加速度，最后根據(jù)車輪加速度計算得到車輪速度以及根據(jù)所有車輪綜合反映出的列車加速度計算得到列車速度和列車位移。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種列車運行狀態(tài)仿真系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前我國的軌道交通行業(yè)正處于新一輪上升階段，在列車正式運營之前，需要對列車的控制系統(tǒng)進行測試，以盡可能的提前發(fā)現(xiàn)并消除問題。但在現(xiàn)場進行測試，普遍存在測試效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種列車運行狀態(tài)仿真系統(tǒng)，以實現(xiàn)通過搭建仿真系統(tǒng)，模擬列車實際運行狀態(tài)，提高對列車的控制系統(tǒng)的測試效率。

一種列車運行狀態(tài)仿真系統(tǒng)，包括車輪受力狀態(tài)模擬單元；

所述車輪受力狀態(tài)模擬單元用于根據(jù)不同車輪的受力情況，分別計算各個車輪在牽引、制動、惰行這3個運行階段的車輪加速度以及由各個車輪各自反映出的列車加速度，然后計算由所有車輪綜合反映出的列車加速度，最后根據(jù)車輪加速度計算得到車輪速度以及根據(jù)所有車輪綜合反映出的列車加速度計算得到列車速度和列車位移。

可選的，所述車輪受力狀態(tài)模擬單元包括：牽引階段動力軸受力狀態(tài)模擬子單元3221、牽引階段其他軸受力狀態(tài)模擬子單元3222、制動階段滾動軸受力狀態(tài)模擬子單元3231、制動階段其他軸受力狀態(tài)模擬子單元3232、惰行階段車輪受力狀態(tài)模擬子單元324、周期加速度設(shè)置子單元325、車輪速度計算子單元326以及列車速度和位移計算子單元327；

首先，定義各參數(shù)含義如下：

axle_traction_adhension_acc：各車輪牽引黏著系數(shù)加速度；

axle_brake_adhension_acc：各車輪制動黏著系數(shù)加速度；

axle_traction_acc：各車輪牽引加速度；

axle_barke_acc：各車輪制動加速度；

axle_basic_acc：各車輪基本阻力加速度；

axle_gradient_acc：車輪所在坡道加速度；

this_cycle_current：本周期電流值；

min_current：控車使用最小電流值；

max_current：控車使用最大電流值；

traction_train_r：動車轉(zhuǎn)動慣量系數(shù)；

trailer_train_r：拖車轉(zhuǎn)動慣量系數(shù)；

ebp_start_speed：制動時的起步速度；

minBrakeAcceleration：最小的制動減速度，為一絕對值；

temp_1_acc：由單個車輪反應(yīng)出的列車加速度；

temp_2_acc：單個車輪的加速度；

為周期運行時間;

其中，所述牽引階段動力軸受力狀態(tài)模擬子單元3221，用于在列車處于牽引階段并且車輪的軸為動力軸時，先根據(jù)控制電流在電流范圍的比例和當(dāng)前速度下對應(yīng)的牽引加速度，依次對temp_1_acc和temp_2_acc初始化，對應(yīng)的計算公式為：