[發明專利]一種換熱站水溫控制方法、裝置、控制器及存儲介質有效
| 申請號： | 202011172455.3 | 申請日： | 2020-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN112327606B | 公開（公告）日： | 2023-07-25 |
| 發明（設計）人： | 朱冉;吳勇;邵珂憶 | 申請（專利權）人： | 蘇州英威騰電力電子有限公司 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42;G05D23/19;F24D19/10 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 武志峰 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 換熱站 水溫 控制 方法 裝置 控制器 存儲 介質 | ||
1.一種換熱站水溫控制方法，其特征在于，
獲取換熱站水溫的階躍響應曲線；
根據所述換熱站水溫的階躍響應曲線得到換熱站的傳遞函數參數；
獲取換熱站的實際水溫以及用戶輸入的設定水溫；
根據所述實際水溫與所述設定水溫計算水溫偏差；
獲取用戶輸入的IMC-PID控制器的濾波時間常數；
根據所述濾波時間常數及換熱站的傳遞函數參數計算IMC-PID控制器的結構參數；
根據所述IMC-PID控制器的結構參數及所述水溫偏差計算溫度調節量，并根據所述溫度調節量對換熱站的水溫進行控制；
所述根據所述濾波時間常數及換熱站的傳遞函數參數計算IMC-PID控制器的結構參數，包括：
根據公式計算IMC-PID控制器的結構參數；
其中，λ為濾波時間常數，Kc為比例系數，Ti為積分時間系數，Td為差分時間系數，Tf為濾波器系數，K為放大倍數，T為慣性時間常數，τ為滯后時間常數；
放大倍數K，慣性時間常數T以及滯后時間常數τ為換熱站的傳遞函數參數，比例系數Kc，積分時間系數Ti，差分時間系數Td，濾波器系數Tf為IMC-PID控制器的結構參數。
2.根據權利要求1所述的換熱站水溫控制方法，其特征在于，所述根據所述實際水溫與所述設定水溫計算水溫偏差，包括：
將所述設定水溫與所述實際水溫作差得到水溫偏差。
3.根據權利要求2所述的換熱站水溫控制方法，其特征在于，所述根據IMC-PID控制器的結構參數及所述水溫偏差計算溫度調節量，包括：
根據公式計算溫度調節量U(z)；
其中，e為水溫偏差，Kc為比例系數，Ti為積分時間系數，Td為差分時間系數，Tf為濾波器系數，Tz為離散時間常數。
4.根據權利要求1所述的換熱站水溫控制方法，其特征在于，所述獲取換熱站水溫的階躍響應曲線，包括:
關閉所述換熱站使實際水溫恢復到常溫；
判斷所述實際水溫是否等于常溫；
若所述實際水溫等于常溫，則打開所述換熱站，以打開所述換熱站時為起始時刻，每隔預設時間記錄一次實際水溫；
判斷所述實際水溫是否上升；
若所述實際水溫上升，則返回至每隔預設時間記錄一次水溫的步驟；
若所述實際水溫不上升，則關閉所述換熱站；
根據時間與對應記錄的實際水溫獲得換熱站水溫的階躍響應曲線。
5.根據權利要求4所述的換熱站水溫控制方法，其特征在于，所述根據所述換熱站水溫的階躍響應曲線得到換熱站的傳遞函數參數，包括：
根據所述換熱站水溫的階躍響應曲線通過曲線擬合的方式得到換熱站的傳遞函數參數，其中，所述傳遞函數為K為放大倍數，T為慣性時間常數，τ為滯后時間常數。
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