[發明專利]一種斷路器線圈總成精準裝配設備

在審

• 申請號: 202011172387.0
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112151313A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 沈泉涌
• 申請（專利權）人: 沈泉涌
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 杭州西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 韓燕燕

1.一種斷路器線圈總成精準裝配設備，其特征在于，包括：

鋪設機構(1)，所述鋪設機構(1)包括機架a(11)以及轉動設置在所述機架a(11)上且沿著所述機架a(11)長度方向延伸設置的第一傳動組件(12)，所述第一傳動組件(12)由第一驅動機構(13)驅動同步傳動；

限高機構(2)，所述限高機構(2)安裝在所述機架a(11)上且沿著所述機架a(11)寬度方向設置，所述限高機構(2)的輥軸(21)由第二驅動機構(22)驅動轉動；

糾偏機構(3)，所述糾偏機構(3)包括設置在所述第一傳動組件(12)輸出端的切換組件(31)、設置在所述切換組件(31)上的調整組件(32)以及位于所述調整組件(32)輸出端的支撐平臺(33)，所述切換組件(31)通過第二傳動組件(34)驅動所述限高機構(2)對線圈(10)進行限位工作；

上裝機構(4)，所述上裝機構(4)包括靜觸頭傳輸組件(41)以及相對于所述靜觸頭傳輸組件(41)設置在所述支撐平臺(33)另一側的接線板傳輸組件(42)；以及

焊接機構(5)，所述焊接機構(5)包括位于所述支撐平臺(33)正上方的點焊組件(51)以及在所述點焊組件(51)驅動下同步帶動所述上裝機構(4)傳動的第三傳動組件(52)。

2.根據權利要求1所述的一種斷路器線圈總成精準裝配設備，其特征在于，所述第一傳動組件(12)包括螺桿(121)以及光軸(122)，所述螺桿(121)以及光軸(122)通過皮帶同步傳動；

所述螺桿(121)以及光軸(122)的轉動方向相同；

所述第一傳動組件(12)的兩側均設置有擋料板(123)，所述擋料板(123)安裝在所述機架a(11)上且與所述機架a(11)的長度匹配設置。

3.根據權利要求1所述的一種斷路器線圈總成精準裝配設備，其特征在于，所述限高機構(2)還包括兩組支架a(23)、對應豎直設置在所述支架a(23)的腰槽(24)上的伸縮單元a(25)、與所述伸縮單元a(25)下端固定連接的支撐塊(26)以及固定設置在所述支架a(23)上且位于所述輥軸(21)上方的限位座(27)；

所述輥軸(21)轉動設置在所述支撐塊(26)上。

4.根據權利要求3所述的一種斷路器線圈總成精準裝配設備，其特征在于，所述切換組件(31)包括：

主軸(311)，所述主軸(311)由第三驅動機構(312)驅動其進行圓周轉動，所述主軸(311)豎直設置且轉動設置在機架b(313)上；

接料件(314)，所述接料件(314)沿著所述主軸(311)的圓周方向等間距陣列設置兩組，其包括與所述主軸(311)固定連接且垂直設置的連接部(315)、與所述連接部(315)同軸且固定連接的伸縮部(316)以及與所述伸縮部(316)同軸且固定連接的插設部(317)，所述插設部(317)上設置有限圈盤(318)。

5.根據權利要求4所述的一種斷路器線圈總成精準裝配設備，其特征在于，所述調整組件(32)包括弧形軌道(321)，所述弧形軌道(321)沿著所述主軸(311)轉動方向弧形向上設置，所述支撐平臺(33)水平設置且與所述弧形軌道(321)的輸出端沿同一水平面，該支撐平臺(33)與所述弧形軌道(321)圓滑過渡連接；

所述插設部(317)的下方設置有控制桿(322)，所述支撐平臺(33)下方設置有導向軌道(323)，所述控制桿(322)匹配滑動設置在所述導向軌道(323)內，沿著所述主軸(311)轉動的方向，自導向軌道(323)的輸入端與所述主軸(311)的軸心距離至導向軌道(323)的輸出端與所述主軸(311)的軸心距離逐漸變??；

所述支撐平臺(33)上設置有彈性凸塊(324)以及距離傳感器，所述彈性凸塊(324)為半球體結構。