[發明專利]一種基于圖像識別的垃圾信息采集系統

有效

• 申請號: 202011172182.2
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112364727B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 余丹;李宏斌;蘭雨晴
• 申請（專利權）人: 中標慧安信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

1.一種基于圖像識別的垃圾信息采集系統，其特征在于，包括：攝像設備和圖像處理模塊，其中：

所述攝像設備設置在目標垃圾桶附近，并且所述攝像設備的鏡頭對準所述目標垃圾桶，用于拍攝所述目標垃圾桶附近區域的圖像，得到目標垃圾桶圖像，并將拍攝的所述目標垃圾桶圖像發送到所述圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊包括圖像儲存單元、圖像分析單元和數據庫單元，其中，所述圖像儲存單元用于儲存所述攝像設備發送的所述目標垃圾桶圖像；所述圖像分析單元用于讀取所述圖像儲存單元所儲存的所述目標垃圾桶圖像，并對所述目標垃圾桶圖像進行識別得到目標垃圾桶信息；所述數據庫單元，用于儲存所述圖像分析單元所識別得到的所述目標垃圾桶信息；

其中，所述圖像處理模塊還包括智能分析盒，根據所述智能分析盒的分析結果打開相應的垃圾桶的桶蓋，并根據所述垃圾桶的垃圾滿溢程度利用電機控制所述垃圾桶的桶蓋的打開程度，具體包括如下步驟：

步驟A1：利用公式(1)基于所述智能分析盒的分析結果中對相應的垃圾桶內的垃圾情況，得到相應的垃圾桶內邊緣處的垃圾坐標點到圖像中心點的平均距離；

其中L表示所述智能分析盒的分析結果中相應的垃圾桶內圖像信息中垃圾桶內邊緣處的垃圾坐標點到圖像中心點的平均距離；(x₀,y₀)表示所述圖像信息中所述智能分析盒的分析結果中相應的垃圾桶的中心位置的坐標點；(x_i,y_i)表示所述智能分析盒的分析結果中相應的垃圾桶內圖像信息中垃圾桶內邊緣處的第i個垃圾坐標點；n表示所述智能分析盒的分析結果中相應的垃圾桶內圖像信息中垃圾桶內邊緣處的垃圾坐標點總數；

步驟A2：利用公式(2)根據所述智能分析盒的分析結果對相應的垃圾桶內圖像信息中垃圾桶內邊緣處的垃圾坐標點到圖像中心點的平均距離，得到當前對應垃圾桶內的垃圾滿溢程度；

其中λ表示當前對應垃圾桶內的垃圾滿溢程度；R表示所述對應垃圾桶橫截面的半徑；f表示所述攝像設備的鏡頭焦距；a表示所述攝像設備的鏡頭厚度；H表示所述對應垃圾桶內的高度；

步驟A3：利用公式(3)根據所述對應垃圾桶內的垃圾滿溢程度得到所述對應垃圾桶的桶蓋的開合角度；

其中θ表示所述對應垃圾桶的桶蓋的開合角度；

步驟A4：根據所述智能分析盒的分析結果選出需要進行打開的垃圾桶的桶蓋并根據步驟A3得到的所述對應垃圾桶的桶蓋的開合角度，控制桶蓋上的電機使得打開角度保持在θ，從而保證投放人員可以正確投放垃圾，并且在垃圾滿溢時慢慢關閉桶蓋。

2.如權利要求1所述的基于圖像識別的垃圾信息采集系統，其特征在于，所述攝像設備包括錄像機。

3.如權利要求2所述的基于圖像識別的垃圾信息采集系統，其特征在于，所述錄像機的安裝高度為2m-3m，所述錄像機的布控寬度為8m-10m。

4.如權利要求1所述的基于圖像識別的垃圾信息采集系統，其特征在于，所述攝像設備內置有定時單元。

5.如權利要求1所述的基于圖像識別的垃圾信息采集系統，其特征在于，所述圖像分析單元通過智能識別算法，將所述目標垃圾桶圖像區分為人像和物像。

6.如權利要求1所述的基于圖像識別的垃圾信息采集系統，其特征在于，所述垃圾信息采集系統還包括攝像設備布置模塊，用于基于垃圾投放點的位置，對所述攝像設備的安裝位置和安裝數量進行布置。

7.如權利要求1所述的基于圖像識別的垃圾信息采集系統，其特征在于，所述基于圖像識別的垃圾信息采集系統還包括圖像傳輸模塊，用于將所述攝像設備所拍攝的所述目標垃圾桶圖像傳輸到所述圖像處理模塊。

8.如權利要求1所述的基于圖像識別的垃圾信息采集系統，其特征在于，所述基于圖像識別的垃圾信息采集系統還包括用戶終端，用于接收并顯示攝像設備所拍攝的所述目標垃圾桶圖像，還用于接收并顯示所述圖像分析單元所識別的所述目標垃圾桶信息。