[發明專利]銑刨機傳動檢測系統、銑刨機和銑刨機傳動檢測方法

有效

• 申請號: 202011172103.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112431102B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 吳緒成
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;G01M13/025;G01M13/023
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏

1.一種銑刨機傳動檢測系統(1)，其特征在于，包括：

第一檢測器(11)，用于檢測銑刨機(2)的銑刨鼓(23)的轉速；

第二檢測器(12)，用于檢測所述銑刨鼓(23)的負載狀態；

控制器(13)，與所述第一檢測器(11)、第二檢測器(12)以及所述銑刨機(2)的發動機(22)電連接，所述控制器(13)根據所述銑刨鼓(23)在空載時的傳動比和帶載時的傳動比，確定所述銑刨機(2)的傳動皮帶(243)是否處于打滑狀態。

2.根據權利要求1所述的銑刨機傳動檢測系統(1)，其特征在于，還包括：

第三檢測器(14)，設于所述銑刨機(2)的張緊油缸(25)上，用于檢測所述張緊油缸(25)的活塞位置和/或油壓；

其中，所述控制器(13)與所述第三檢測器(14)電連接，以根據所述張緊油缸(25)的活塞位置和/或油壓確定所述傳動皮帶(243)是否松弛。

3.根據權利要求2所述的銑刨機傳動檢測系統(1)，其特征在于，還包括：

提示裝置(15)，設于所述銑刨機(2)上，所述提示裝置(15)與所述控制器(13)電連接，以根據所述控制器(13)的控制指令輸出提示信息。

4.根據權利要求3所述的銑刨機傳動檢測系統(1)，其特征在于，所述提示裝置(15)包括：

顯示設備(151)，設于所述銑刨機(2)的駕駛艙內，所述顯示設備(151)與所述控制器(13)電連接，用于輸出圖文提示信息；和/或

音頻設備(152)，設于所述銑刨機(2)上，所述音頻設備(152)與所述控制器(13)電連接，用于輸出音頻提示信息。

5.根據權利要求3所述的銑刨機傳動檢測系統(1)，其特征在于，

所述控制器(13)與所述張緊油缸(25)的驅動機構電連接，用于控制所述驅動機構驅動所述張緊油缸(25)的活塞運動；和/或

所述第二檢測器(12)為銑刨深度傳感器。

6.一種銑刨機(2)，其特征在于，包括：

銑刨機車體(21)；

發動機(22)，設于所述銑刨機車體(21)上；

銑刨鼓(23)，連接于所述銑刨機車體(21)的底部，用于進行銑刨作業；

帶輪機構(24)，包括通過傳動皮帶(243)傳動連接的主動輪(241)和從動輪(242)，所述主動輪(241)與所述發動機(22)的輸出軸傳動連接，所述從動輪(242)與所述銑刨鼓(23)傳動連接；

張緊油缸(25)，所述張緊油缸(25)的活塞與所述傳動皮帶(243)對應設置，用于驅動所述傳動皮帶(243)張緊；

如權利要求1至5中任一項所述的銑刨機傳動檢測系統(1)，且所述銑刨機傳動檢測系統(1)的第一檢測器(11)和第二檢測器(12)與銑刨鼓(23)對應設置。

7.一種銑刨機傳動檢測方法，用于權利要求6所述的銑刨機，其特征在于，包括：

步驟S100：獲取所述銑刨機的發動機的輸出轉速、銑刨鼓在空載時的第一轉速和在帶載時的第二轉速；

步驟S200：根據所述輸出轉速、所述第一轉速和所述第二轉速，確定所述銑刨鼓在空載時的第一傳動比和在帶載時的第二傳動比；

步驟S300：根據所述第一傳動比和所述第二傳動比，確定所述銑刨機的傳動皮帶是否處于打滑狀態。

8.根據權利要求7所述的銑刨機傳動檢測方法，其特征在于，所述步驟S300：根據所述第一傳動比和所述第二傳動比，確定所述銑刨機的傳動皮帶是否處于打滑狀態，包括：

步驟S310：判斷所述第一傳動比與所述第二傳動比的比值是否大于第一閾值，生成第一判斷結果；

若所述第一判斷結果為是，則執行步驟S320：確定所述傳動皮帶處于打滑狀態；

若所述第一判斷結果為否，則執行步驟S330：確定所述傳動皮帶未處于打滑狀態。