[發明專利]電動機的電磁制動器

在審

• 申請號: 202011171896.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112751454A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 伊藤高嗣
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

一種電動機的電磁制動器(10)，具備制動器芯(14)，其具有線圈架收納部(54)和連接器插入孔(52a)，所述線圈架收納部收納線圈架(24)，所述連接器插入孔供連接器(56)插入，線圈架(24)具有在內側收納有端子(32)的多個端子收納部(34)，端子(32)具有第一接點(44)和第二接點(48)，在端子(32)插入到端子收納部(34)的狀態下，所述第一接點與掛止到端子收納部(34)的掛止部(38a、38b)的繞組(26)連接，在端子(32)收納到端子收納部(34)的狀態下，所述第二接點與插入到連接器插入孔(52a)的連接器(56)的電極(56a)接觸。

技術領域

本發明涉及一種通過線圈通電時產生的電磁力來進行驅動的電動機的電磁制動器。

背景技術

以往，存在通過線圈通電時產生的電磁力來進行驅動的電動機的電磁制動器(例如，日本特開2016-196948號公報)。

發明內容

為了使從外部電源供給電力的連接器的電極與線圈的繞組連接起來，需要對電極和繞組進行焊接等，從而導致電磁制動器的制造變得復雜。

本發明是為了解決上述問題而做出的，其目的在于，提供一種能夠實現容易地制造的電動機的電磁制動器。

本發明的形式是一種電動機的電磁制動器，具有：線圈架，其卷繞有繞組；從外部插入的連接器，其具有多個電極；以及制動器芯，其具有線圈架收納部和連接器插入孔，所述線圈架收納部收納所述線圈架，所述連接器插入孔供所述連接器插入，在電動機的電磁制動器中，所述線圈架具有多個端子收納部和掛止部，所述多個端子收納部在內側收納有端子，所述掛止部分別設置于該該端子收納部的任意的面，并且掛止所述繞組，所述端子具有第一接點和第二接點，在所述端子插入到所述端子收納部的狀態下，所述第一接點與掛止到所述掛止部的所述繞組連接，在所述端子收納到所述端子收納部的狀態下，所述第二接點與插入到所述連接器插入孔的所述連接器的所述電極接觸。

根據本發明，能夠實現容易地制造電動機的電磁制動器。

根據參考附圖而進行說明的以下實施方式的說明，將容易地了解上述的目的、特征及優點。

附圖說明

圖1A及圖1B是電動機的電磁制動器的概略圖。

圖2是線圈及電磁制動器的制動器芯的立體圖。

圖3是線圈的立體圖。

圖4是線圈的立體圖。

圖5A及圖5B是表示端子收納部的圖。

圖6是端子的立體圖。

圖7A是從X軸方向正側觀察到的端子的圖。圖7B是從Z軸方向正側觀察到的端子的圖。圖7C是從Y軸方向負側觀察到的端子的圖。

圖8A及圖8B是表示收納有端子的狀態下的端子收納部的圖。

圖9是制動器芯的立體圖。

圖10是安裝有線圈的狀態下的制動器芯的立體圖。

圖11是圖10中的XI視圖。

圖12是連接器的立體圖。

圖13是表示連接器已安裝到制動器芯的狀態的圖。

圖14是線圈的立體圖。

圖15是從Y軸方向負側觀察到的端子收納部的圖。

圖16是端子的立體圖。

圖17A是從Z軸方向正側觀察到的端子的圖。圖17B是從Y軸方向負側觀察到端子的圖。圖17C是從X軸方向正側觀察到的端子的圖。

圖18是表示收納有端子的狀態下的端子收納部的圖。

圖19是連接器的立體圖。

圖20A是表示連接器安裝到制動器芯之前的狀態的圖。

圖20B是表示連接器已安裝到制動器芯的狀態的圖。

具體實施方式

〔第一實施方式〕