[發明專利]一種可組合式多功能噴桿結構

在審

• 申請號: 202011171703.2
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112173120A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 沈躍;孫志偉;李奕岑;段云鵬;劉慧
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可組合式多功能噴桿結構，其特征在于，包括兩個對稱設置的基本單元及其中間的柔性連接部件；所述基本單元包括支撐桿(7)，及其支撐桿(7)上依次設置的輔助旋翼組件、調整旋翼組件、腳架(12)和主升旋翼組件；

所述輔助旋翼組件設置在噴桿結構兩端，主升旋翼組件設置在中間的柔性連接部件的兩側，調整旋翼組件設置在輔助旋翼組件和腳架(12)之間；

輔助旋翼包括兩個旋翼電機(2)及與之匹配的支架(3)、槳葉(1)，槳葉(1)同旋翼電機(2)相連，兩個旋翼電機(2)通過支架(3)呈一定夾角連接在支撐桿(7)下方，在兩個旋翼電機(2)之間有一個藥液管道，一端連通支撐桿(7)，另一端連接豎直向下的噴頭(5)，用于噴灑作業；兩個旋翼電機(2)在給結構提供側向力的同時，還提供向上的升力；

調整旋翼組件包括固定法蘭(10)、第二旋翼電機(9)、第二槳葉(8)、藥液管道(11)、第二噴頭；第二槳葉(8)下端連接第二旋翼電機(9)，第二旋翼電機(9)下端連接固定法蘭(10)，固定法蘭(10)下端依次設置有和支撐桿(7)相連通的藥液管道(11)、第二噴頭，第二旋翼電機(9)、藥液管道(11)通過固定法蘭(10)固定在支撐桿(7)上；

主升旋翼組件包括第二固定法蘭(15)、第三旋翼電機(13)、第三槳葉(14)、藥液管道、第三噴頭(16)；第三槳葉(14)下端連接第三旋翼電機(13)，第三旋翼電機(13)下端連接第二固定法蘭(15)，第二固定法蘭(15)下端依次設置有和支撐桿(7)相連通的藥液管道、第三噴頭(16)，第三旋翼電機(13)、藥液管道通過第二固定法蘭(15)固定在支撐桿(7)上。

2.根據權利要求1所述的一種可組合式多功能噴桿結構，其特征在于，所述支撐桿(7)由一個空心管與兩個腳架連接而成，給整個噴桿結構提供了支撐和承重作用，支撐桿(7)的空心結構還作為藥液和電線的通行管道。

3.根據權利要求2所述的一種可組合式多功能噴桿結構，其特征在于，所述支撐桿(7)為碳纖維管。

4.根據權利要求1所述的一種可組合式多功能噴桿結構，其特征在于，主力旋翼、調節旋翼的安裝角度調整為軸向垂直設置。

5.根據權利要求1所述的一種可組合式多功能噴桿結構，其特征在于，柔性連接部件包括支撐桿接頭(17)、軟管20、軟管接頭(19)，支撐桿接頭(17)和軟管(20)的兩端軟管接頭(19)之間通過螺紋連接。