[發明專利]一種石油鉆機空間安全管理系統

有效

• 申請號: 202011171610.X
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112145129B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 董興華;周海磊;王議;康寧;邱立波;王輝;秦羿涵
• 申請（專利權）人: 中油國家油氣鉆井裝備工程技術研究中心有限公司;寶雞石油機械有限責任公司;中國石油天然氣集團有限公司
• 主分類號: E21B41/00
• 分類號: E21B41/00;G08B7/06
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種石油鉆機空間安全管理方法，依賴于一種石油鉆機空間安全管理系統，該石油鉆機空間安全管理系統的結構是：包括控制單元(2)，控制單元(2)的輸入端分別連接有圖像識別單元(1)、第三方設備位置信號采集單元(4)、操作及顯示單元(7)；控制單元(2)的輸出端分別連接有報警單元一(3)、報警單元二(5)；報警單元一(3)和報警單元二(5)的輸出端共同連接有廣播單元(6)，報警單元二(5)的輸出端另外還單獨與廣播單元(6)信號連接，廣播單元(6)信號輸入端與危險設備(8)對應連接，

其特征在于，該方法依賴于上述的石油鉆機空間安全管理系統，按照以下三種狀況分別實施控制：

預備步驟：將圖像識別單元(1)設置在需要管理的三維區域附近，在操作及顯示單元(7)中設定需要管理的區域范圍、區域數量、參數靈敏度、延遲報警時間參數，并針對每個區域的危險程度設定不同的提示聲音；

狀況1)當具有明顯人體特征的人員或明顯設備特征的危險設備(8)進入監控范圍時，圖像識別單元(1)將識別的三維圖像信號發送給控制單元(2)，控制單元(2)通過算法處理采集到的數據，同時依據操作及顯示單元7中的設定區域范圍、參數值進行數據比對，根據算法結果判斷，及時或延時輸出命令；如果符合觸發條件則啟動報警單元一(3)，發出報警信號；

當具有明顯特征的人員或危險設備(8)離開監控范圍時，圖像識別單元(1)將識別的三維圖像信號發送給控制單元(2)，控制單元(2)通過算法處理采集到的數據，同時依據操作及顯示單元(7)中的設定區域范圍、參數值進行數據比對，根據算法結果判斷，及時或延時輸出命令；如果不符合特征值則關閉報警單元一(3)，停止報警信號；

狀況2)第三方設備位置信號采集單元(4)讀取第三方設備的位置信號，用來檢測第三方設備是否達到預定位置，

當第三方設備達到預警位置，則第三方設備位置信號采集單元(4)將信號傳給控制單元(2)，控制單元(2)通過算法處理采集到的數據，同時依據操作及顯示單元(7)中的設定區域范圍、參數值進行數據比對，根據算法結果判斷，及時或延時輸出命令；如果達到警戒值則控制單元(2)啟動報警單元二(5)，發出報警信號；如果第三方設備繼續動作達到危險值，則同時觸發報警單元二(5)、廣播單元(6)和控制危險設備(8)停止工作；

當第三方設備遠離預警位置，控制單元(2)通過算法處理采集到的數據，同時依據操作及顯示單元(7)中的設定區域范圍、參數值進行數據比對，根據算法結果判斷，及時或延時輸出命令；如果不符合警戒值，控制單元(2)停止報警單元二(5)和廣播單元(6)的動作和控制危險設備(8)停止工作的控制信號；

狀況3)當圖像識別單元(1)和第三方設備位置信號采集單元(4)的輸入信號同時達到觸發條件時，控制單元(2)通過算法處理采集到的數據，同時依據操作及顯示單元(7)中的設定區域范圍、參數值進行數據比對，根據算法結果判斷，及時或延時輸出命令；如果符合特征值則報警單元一(3)和報警單元二(5)同時動作，觸發廣播單元(6)啟動和控制危險設備(8)停止工作。

2.根據權利要求1所述的石油鉆機空間安全管理方法，其特征在于：所述的報警單元一(3)和報警單元二(5)都安裝在司鉆房、電控房、隊長房；所述的廣播單元(6)都安裝在司鉆房、鉆臺面工作區域；

所述的圖像識別單元(1)安裝在鉆臺面附近，第三方設備位置信號采集單元(4)安裝在絞車滾筒上采集游車動作信號；

所述的操作及顯示單元(7)還連接有工控機。