[發(fā)明專利]駕駛場景分類方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011171517.9
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112396093B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹曼曼;趙帥;寶鶴鵬;陳超;仝湘媛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國汽車技術(shù)研究中心有限公司;中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04
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• 代理人: 暫無信息

本申請實施例公開了一種駕駛場景分類方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，涉及智能汽車技術(shù)領(lǐng)域。其中，方法包括：獲取車輛駕駛過程中連續(xù)多個采樣點的駕駛數(shù)據(jù)；提取每個采樣點的駕駛數(shù)據(jù)的駕駛特征，得到多個采樣點的駕駛特征；按照設(shè)定時長，將多個采樣點的駕駛特征進(jìn)行滑動窗口處理，分別得到多個時間窗口；以所述駕駛特征的數(shù)量、所述設(shè)定時長和所述時間窗口的數(shù)量作為三維數(shù)據(jù)維度，將所述多個采樣點的駕駛特征構(gòu)建為張量；將所述張量輸入至駕駛場景分類模型，得到每個采樣點的駕駛數(shù)據(jù)所屬的駕駛場景。本實施例有效的解決人工標(biāo)注效率低、成本高、靈活性差的缺點，大幅提升數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率并提升數(shù)據(jù)應(yīng)用的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，尤其涉及一種駕駛場景分類方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的新一代汽車。

駕駛場景數(shù)據(jù)對支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)具有重要作用，這需要確定智能網(wǎng)聯(lián)汽車采集的數(shù)據(jù)所屬的駕駛場景，以便生成基于開發(fā)需求的各類駕駛場景數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)價值。目前一般采用人工標(biāo)注的方式，但是，采集的數(shù)據(jù)量巨大，人工標(biāo)注方法效率低下，復(fù)用性差，需要極大的人力成本和時間成本。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種駕駛場景分類方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，以自動對駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行駕駛場景的分類。

第一方面，本申請實施例提供了一種駕駛場景分類方法，包括：

獲取車輛駕駛過程中連續(xù)多個采樣點的駕駛數(shù)據(jù)；

提取每個采樣點的駕駛數(shù)據(jù)的駕駛特征，得到多個采樣點的駕駛特征；

按照設(shè)定時長，將多個采樣點的駕駛特征進(jìn)行滑動窗口處理，分別得到多個時間窗口；

以所述駕駛特征的數(shù)量、所述設(shè)定時長和所述時間窗口的數(shù)量作為三維數(shù)據(jù)維度，將所述多個采樣點的駕駛特征構(gòu)建為張量；

將所述張量輸入至駕駛場景分類模型，得到每個采樣點的駕駛數(shù)據(jù)所屬的駕駛場景。

第二方面，本申請實施例還提供了一種駕駛場景分類裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛駕駛過程中連續(xù)多個采樣點的駕駛數(shù)據(jù)；

提取模塊，用于提取每個采樣點的駕駛數(shù)據(jù)的駕駛特征，得到多個采樣點的駕駛特征；

處理模塊，用于按照設(shè)定時長，將多個采樣點的駕駛特征進(jìn)行滑動窗口處理，分別得到多個時間窗口；

構(gòu)建模塊，用于以所述駕駛特征的數(shù)量、所述設(shè)定時長和所述時間窗口的數(shù)量作為三維數(shù)據(jù)維度，將所述多個采樣點的駕駛特征構(gòu)建為張量；

輸入模塊，用于將所述張量輸入至駕駛場景分類模型，得到每個采樣點的駕駛數(shù)據(jù)所屬的駕駛場景。

第三方面，本申請實施例還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)任一實施例所述的駕駛場景分類方法。

第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)任一實施例所述的駕駛場景分類方法。